[实用新型]双工位机器人冲压机构

说明书

本实用新型提供一种双工位机器人冲压机构，包括上模组件和下模组件；上模组件包括上模板、纵冲头和卸料板，卸料板与上模板由卸料弹簧在纵向上弹性连接，卸料板的底面为上模成型面，纵冲头固定于上模板上且向下贯穿卸料板；上模板上安装楔形的滑推；下模组件包括下模板、型腔块、滑座和侧冲头，型腔块固定于下模板上，纵冲头压入型腔块上的纵冲孔内而成型第一冲压孔；滑座上安装与滑推配合的楔形的推块，推块上安装侧冲头，侧冲头可由滑推驱动而向型腔块一侧滑移后压入侧冲孔内成型工件的第二冲压孔。本实用新型同时对工件进行纵向冲孔、侧向冲孔和微整形，提高了加工效率和加工精度。

技术领域

本实用新型属于冲压模具技术领域，具体涉及一种双工位机器人冲压机构。

背景技术

部分钣金件冲压成型时，需要进行二次冲压，以防止一次冲压时工件承受的应力过大而造成在工件的过渡结构处开裂，例如需要在坯料上冲压5mm的深度，需要先预冲压3.5mm的深度，在相邻两个面之间成型圆滑的过渡结构，然后再次冲压1.5mm的深度，将工件的圆滑过渡结构微整形为棱角状的过渡结构。此外，部分工件需要在纵向和侧向上冲孔，现有的冲压机构通常对纵向冲孔和侧向冲孔分步进行，降低了加工效率，工件重复定位，增加了定位误差，降低了加工精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双工位机器人冲压机构，以同时对工件进行纵向冲孔、侧向冲孔和微整形，提高加工效率和加工精度。

本实用新型提供了如下的技术方案：

双工位机器人冲压机构，包括上模组件和下模组件；

上模组件包括上模板、纵冲头和卸料板，所述纵冲头沿纵向方向固定于所述上模板上，所述卸料板与所述上模板由卸料弹簧在纵向上弹性连接，且所述卸料板与所述上模板之间留有缓冲间隙，所述卸料板的底面为上模成型面，所述纵冲头向下贯穿卸料板；所述上模板上还安装楔形的滑推；

所述下模组件包括下模板、型腔块、滑座和侧冲头，所述型腔块固定于所述下模板上且与所述上模成型面配合而冲压工件，所述型腔块上设有与所述纵冲头配合的纵冲孔，所述纵冲头压入所述纵冲孔内而成型工件上的第一冲压孔；所述滑座上可水平滑动地安装与所述滑推配合的楔形的推块，所述推块上安装侧冲头，所述型腔块上设有与侧冲头配合的侧冲孔，工件覆盖于所述侧冲孔上，所述侧冲头可由滑推驱动而向型腔块一侧滑移后压入所述侧冲孔内成型工件上的第二冲压孔。

优选的，所述滑座包括滑座本体与导向顶块，所述滑座本体的横截面为U型且滑座本体内设有滑腔，所述导向顶块固定于所述滑座本体的顶部且向滑腔内凸出；所述推块的左右两侧设有贴合所述导向顶块的底壁的滑肩，所述滑肩可沿着所述导向顶块滑动。

进一步的，所述滑推的侧壁上沿着平行于所述侧冲头的方向固定安装挡杆，所述挡杆靠近所述侧冲头的一端设有挡钩；所述推块的侧壁上设有沿平行于所述推块的楔形斜面的方向延伸的限位槽，当所述上模组件下行时所述挡钩插入所述限位槽内且同时沿所述限位槽向下和向后移动。

优选的，所述挡钩的内侧设有倾斜的内钩壁，当所述滑推将所述侧冲头压入所述侧冲孔内成型第二冲压孔时，所述内钩壁紧贴所述限位槽而钩住所述限位槽。

优选的，所述滑座本体的后侧设有后挡板，所述后挡板封闭所述滑腔的后侧，所述滑推下行时其后侧壁可贴合所述后挡板移动。

进一步的，所述上模板包括由上至下依次固定安装的上模板本体、垫板和冲头固定板，所述纵冲头固定于所述冲头固定板上；所述冲头固定板内安装有用于容纳卸料弹簧的弹簧导套，所述卸料弹簧的下端可伸出所述弹簧导套而抵接所述卸料板。

优选的，所述弹簧导套的下侧设有上台阶面和下台阶面，所述卸料板上设有供所述下台阶面插入的导套盲孔，合模时所述上台阶面贴合所述卸料板的顶面、所述下台阶面伸入所述导套盲孔内。

进一步的，所述上模板本体上安装上限位柱，所述下模板上安装下限位柱，合模后所述上限位柱压紧于所述下限位柱上。