[实用新型]一种万向轮

权利要求书

1.一种万向轮，包括轮座（1），其特征在于：还包括通过转轴（11）连接于轮座（1）的滚动轮（2），滚动轮（2）包括通过转轴（11）连接于轮座（1）的缓震内轮（3）和套设于缓震内轮（3）的减震外轮（4），减震外轮（4）包括套设于缓震内轮（3）的高弹橡胶轮（41）和设置于高弹橡胶轮（41）和缓震内轮（3）之间的减震体（42），减震体（42）背向缓震内轮（3）的表面粘合于高弹橡胶轮（41）；减震体（42）朝向缓震内轮（3）的表面一体形成有减震橡胶凸球（43）。

2.根据权利要求1所述的一种万向轮，其特征在于：所述缓震内轮（3）包括内圆环体（31）、外圆环体（32）和多个固定连接于内圆环体（31）和外圆环体（32）之间的固定柱（33），相邻固定柱（33）中轴线所成的夹角相等；固定柱（33）沿自身轴线方向开设有第一圆槽（331）；外圆环体（32）开设有中轴线与第一圆槽（331）中轴线相重合的第二圆槽（321）；第一圆槽（331）和第二圆槽（321）的直径相等；第一圆槽（331）内设置有钛弹簧（332）；钛弹簧（332）一端固定连接于第一圆槽（331）底部；钛弹簧（332）另一端固定连接有可沿第一圆槽（331）中轴线方向滑动的缓冲体（333）；缓冲体（333）包括固定连接于钛弹簧（332）的橡胶连柱（334）和一体形成于橡胶连柱（334）背向内圆环体（31）柱端面的橡胶半球（335）。

3.根据权利要求2所述的一种万向轮，其特征在于：所述减震体（42）朝向缓震内轮（3）的表面开设有供橡胶半球（335）嵌合的凹槽（44）。

4.根据权利要求2所述的一种万向轮，其特征在于：所述相邻固定柱（33）之间固定连接有加强筋（5）。

5.根据权利要求2所述的一种万向轮，其特征在于：所述滚动轮（2）外部固定连接有耐磨保护轮体（6）；耐磨保护轮体（6）包括多层环氧树脂层（60）和复合于环氧树脂层（60）之间的抗冲击层（600）。

6.根据权利要求5所述的一种万向轮，其特征在于：所述抗冲击层（600）是由经线（601）和纬线（602）混编而成；经线（601）和纬线（602）的组成相同；经线（601）包括碳纤维（603）和芳纶纤维（604）。

7.根据权利要求5所述的一种万向轮，其特征在于：所述耐磨保护轮体（6）包括固定套设于滚动轮（2）外部的上半轮（61）和固定套设于滚动轮（2）外部且结构与上半轮（61）相同的下半轮（62），外圆环体（32）侧壁沿圆周方向开设有多个螺纹孔（322）；上半轮（61）开设有中轴线与螺纹孔（322）中轴线相重合的通孔（611）；上半轮（61）通过紧固螺栓（63）连接于外圆环体（32）；紧固螺栓（63）穿射通孔（611）与螺纹孔（322）螺纹连接。

8.根据权利要求5所述的一种万向轮，其特征在于：所述耐磨保护轮体（6）表面喷涂形成有耐老化层。