[实用新型]一种机器人外接位移装置

权利要求书

1.一种机器人外接位移装置，包括磁吸底座（1）、调节部（2）、测量头（3）、拉压力传感器（4）、指压头（5）和位移板（6），其特征在于，所述磁吸底座（1）包括磁力吊（11）、安装底板（12）和立柱（13），所述调节部（2）包括十字管夹（21）、水平钢管（22）和支柱固定夹（23），所述十字管夹（21）一端通过螺栓（24）固定安装在立柱（13）上，所述测量头（3）包括万向调节支架（31）、法兰（32）和位移传感器（33），所述万向调节支架（31）一端固定安装在支柱固定夹（23）的顶部，所述位移传感器（33）的一端设置有位移板（6），所述位移板（6）的另一端设置有拉压力传感器（4），所述拉压力传感器（4）的一端设置有指压头（5），所述指压头（5）的一侧设置有车身（7）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人外接位移装置，其特征在于：所述磁力吊（11）固定安装在安装底板（12）底部，所述安装底板（12）的一侧设置有调节手柄（14），所述安装底板（12）的顶部的中心位置处固定安装有立柱（13），所述的磁吸底座（1）中立柱（13）为圆柱。

3.根据权利要求1所述的一种机器人外接位移装置，其特征在于：所述十字管夹（21）的另一端通过螺栓（24）固定安装有水平钢管（22），所述支柱固定夹（23）安装在水平钢管（22）上，所述支柱固定夹（23）的一侧安装有紧固手柄（25），水平钢管（22）为圆柱。

4.根据权利要求1所述的一种机器人外接位移装置，其特征在于：所述万向调节支架（31）的另一端安装法兰（32）上，所述位移传感器（33）通过螺钉固定安装在法兰（32）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种机器人外接位移装置，其特征在于：所述指压头（5）与车身（7）互相垂直设置。

6.根据权利要求1所述的一种机器人外接位移装置，其特征在于：所述位移传感器（33）的与位移板（6）互相垂直设置。