[实用新型]一种机器人外接位移装置

说明书

本实用新型提供一种机器人外接位移装置，包括磁吸底座、调节部、测量头、拉压力传感器、指压头和位移板，所述磁吸底座包括磁力吊、安装底板和立柱，所述调节部包括十字管夹、水平钢管和支柱固定夹，所述十字管夹一端通过螺栓固定安装在立柱上，所述测量头包括万向调节支架、法兰和位移传感器，该机器人外接位移装置设置有磁吸底座，方便对该装置进行安装和拆卸，设置有立柱和水平钢管，能够对测量头的高度和水平位置进行调节，通过位移传感器和拉压力传感器，能够在刚性试验中独立于工业六轴机器人之外，精确测得受力点的形变位移量,结构简单，设计合理适用性良好，加工成本较低，整体刚性好，测量精度高，对汽车车身刚性试验有重要意义。

技术领域

本实用新型涉及汽车车身测试技术领域，具体为一种机器人外接位移装置。

背景技术

随着汽车工业的不断发展，产品的不断更新，人们生活水平的不断提高，对汽车的实用性也提出了更高的要求。在汽车车身刚度测试试验中，需要精确检测受力点的位移，工业六轴机器人在施加力的过程中，因机器人本体自身刚性问题，存在微小的变形，导致直接读取机器人位移存在偏差，所以需要一个装置来测量形变量。

为此，本实用新型提供一种机器人外接位移装置。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机器人外接位移装置，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型能够在刚性试验中独立于工业六轴机器人之外，精确测得受力点的形变位移量,结构简单，安装方便，适用性较好。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机器人外接位移装置，包括磁吸底座、调节部、测量头、拉压力传感器、指压头和位移板，所述磁吸底座包括磁力吊、安装底板和立柱，所述调节部包括十字管夹、水平钢管和支柱固定夹，所述十字管夹一端通过螺栓固定安装在立柱上，所述测量头包括万向调节支架、法兰和位移传感器，所述万向调节支架一端固定安装在支柱固定夹的顶部，所述位移传感器的一端设置有位移板，所述位移板的另一端设置有拉压力传感器，所述拉压力传感器的一端设置有指压头，所述指压头的一侧设置有车身。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述磁力吊固定安装在安装底板底部，所述安装底板的一侧设置有调节手柄，所述安装底板的顶部的中心位置处固定安装有立柱，所述的磁吸底座中立柱为圆柱。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述十字管夹的另一端通过螺栓固定安装有水平钢管，所述支柱固定夹安装在水平钢管上，所述支柱固定夹的一侧安装有紧固手柄，水平钢管为圆柱。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述万向调节支架的另一端安装法兰上，所述位移传感器通过螺钉固定安装在法兰的内部。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述指压头与车身互相垂直设置。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述位移传感器的与位移板互相垂直设置。

本实用新型的有益效果：本实用新型一种机器人外接位移装置设置有磁吸底座，方便对该装置进行安装和拆卸，设置有立柱和水平钢管，能够对测量头的高度和水平位置进行调节，通过位移传感器和拉压力传感器，能够在刚性试验中独立于工业六轴机器人之外，精确测得受力点的形变位移量,结构简单，设计合理，适用性良好，加工成本较低，整体刚性好，测量精度高，对汽车车身刚性试验有重要意义。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人外接位移装置结构示意图；

图2为本实用新型一种机器人外接位移装置磁吸底座和调节部结构示意图；

图3为本实用新型一种机器人外接位移装置测量头结构示意图；