[实用新型]新型涂装转挂装置

权利要求书

1.一种新型涂装转挂装置，包括：用于悬挂高温工件的挂具架、旋转工作台、六轴机器人、三轴机器人及用于对高温工件进行涂装的粉桶，其特征在于，所述旋转工作台的旋转台周边以发散状等间隔设置有三个水平的悬臂，每个悬臂的自由端设置有水平的放置台，所述六轴机器人和所述三轴机器人各自对应设置在一个放置台旁，所述挂具架设置在所述六轴机器人旁，所述粉桶设置在所述三轴机器人的支撑架内侧底部；

所述旋转工作台被配置为以间隔设定时长带动三个放置台反转120度，所述六轴机器人被配置为能在所述设定时长内从对应的放置台上夹取高温工件悬挂在所述挂具架上并从所述挂具架上夹取新的高温工件放置在对应的放置台上，所述三轴机器人被配置为能在所述设定时长内从对应的放置台上夹取高温工件浸入所述粉桶内的涂装液中进行涂装后并放回对应的放置台上。

2.根据权利要求1所述的新型涂装转挂装置，其特征在于，所述设定时长为50秒。

3.根据权利要求1所述的新型涂装转挂装置，其特征在于，每个放置台上设置有用于对高温工件进行限位的限位机构。

4.根据权利要求3所述的新型涂装转挂装置，其特征在于，所述限位机构包括两个顶端带限位卡槽的限位板，两个限位板竖直且对称的设置在所述每个放置台的顶端两侧。

5.根据权利要求1所述的新型涂装转挂装置，其特征在于，所述六轴机器人和所述三轴机器人沿所述旋转工作台正转方向依次布置。

6.根据权利要求1所述的新型涂装转挂装置，其特征在于，所述旋转工作台的周围设置有防护栏，所述防护栏两端分别与所述三轴机器人的支撑架固定连接。