[实用新型]新型涂装转挂装置

说明书

本实用新型提供了一种新型涂装转挂装置，包括用于悬挂高温工件的挂具架、旋转工作台、六轴机器人、三轴机器人及用于对高温工件进行涂装的粉桶，所述旋转工作台的旋转台周边以发散状等间隔设置有三个水平的悬臂，每个悬臂的自由端设置有水平的放置台，所述六轴机器人和所述三轴机器人各自对应设置在一个放置台旁，所述挂具架设置在所述六轴机器人旁，所述粉桶设置在所述三轴机器人的支撑架内侧底部。本实用新型有助于提高工作效率，通过六轴机器人完成对高温工件的转挂，通过三轴机器人完成对高温工件的涂装，降低了操作人员的劳动强度，操作人员只需对高温工件插装常温插件，减少了与高温工件的接触，降低了操作人员出现工伤事故的发生。

技术领域

本实用新型涉及到涂装用具技术领域，尤其涉及到一种新型涂装转挂装置。

背景技术

涂装工艺中对于高温零件的转挂通常采取小型行吊的形式，再辅以人力配合实现零件的转挂。这种方式效率低，操作者走动距离长、消耗体力大，且操作人员需要将常温插件插装到高温工件的工件内孔中，并将高温工件进入盛装有涂装液的粉桶进行涂装，操作人员与高温零件接触的可能性大，容易出现工伤事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种新型涂装转挂装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种新型涂装转挂装置，该新型涂装转挂装置包括用于悬挂高温工件的挂具架、旋转工作台、六轴机器人、三轴机器人及用于对高温工件进行涂装的粉桶，所述旋转工作台的旋转台周边以发散状等间隔设置有三个水平的悬臂，每个悬臂的自由端设置有水平的放置台，所述六轴机器人和所述三轴机器人各自对应设置在一个放置台旁，所述挂具架设置在所述六轴机器人旁，所述粉桶设置在所述三轴机器人的支撑架内侧底部；

所述旋转工作台被配置为以间隔设定时长带动三个放置台反转120度，所述六轴机器人被配置为能在所述设定时长内从对应的放置台上夹取高温工件悬挂在所述挂具架上并从所述挂具架上夹取新的高温工件放置在对应的放置台上，所述三轴机器人被配置为能在所述设定时长内从对应的放置台上夹取高温工件浸入所述粉桶内的涂装液中进行涂装后并放回对应的放置台上。

优选的，所述设定时长为50秒。

优选的，每个放置台上设置有用于对高温工件进行限位的限位机构。

优选的，所述限位机构包括两个顶端带限位卡槽的限位板，两个限位板竖直且对称的设置在所述每个放置台的顶端两侧。

优选的，所述六轴机器人和所述三轴机器人沿所述旋转工作台正转方向依次布置。

优选的，所述旋转工作台的周围设置有防护栏，所述防护栏两端分别与所述三轴机器人的支撑架固定连接。

在上述实施例中，本实用新型有助于提高工作效率，通过六轴机器人完成对高温工件的转挂，通过三轴机器人完成对高温工件的涂装，降低了操作人员的劳动强度，操作人员只需对高温工件插装常温插件，减少了与高温工件的接触，降低了操作人员出现工伤事故的发生。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的新型涂装转挂装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的放置台的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了方便理解本实用新型实施例提供的新型涂装转挂装置，下面结合附图及具体的实施例对其进行详细说明。

请参考图1，图1是本实用新型实施例提供的新型涂装转挂装置的结构示意图。