[实用新型]一种重型AGV底盘转向系统总成

权利要求书

1.一种重型AGV底盘转向系统总成，其特征在于：包括壳体(1)、传动部(2)和滚轮(3)；

所述壳体(1)包括安装底盘(11)和转向架(12)，所述转向架(12)活动设于安装底盘(11)外侧，所述滚轮(3)设于转向架(12)上；

所述传动部(2)包括电动机(21)、传动组件(22)、带动轮(23)和固定齿轮(24)，所述电动机(21)和固定齿轮(24)呈同轴固定设于安装底盘(11)侧壁上，所述传动组件(22)设于转向架(12)一侧壁上且一端与带动轮(23)固定连接，所述带动轮(23)设于转向架(12)内侧且与固定齿轮(24)啮合，所述电动机(21)输出端与传动组件(22)另一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种重型AGV底盘转向系统总成，其特征在于：所述壳体(1)还包括固定设于安装底盘(11)上的辅助圆盘(4)，辅助圆盘(4)位于安装底盘(11)与转向架(12)之间，且内部开设有与电动机(21)输出端同轴的通孔。

3.根据权利要求1所述的一种重型AGV底盘转向系统总成，其特征在于：所述传动组件(22)包括转轴(221)、转动齿轮(222)、传动齿轮(223)和传动杆(224)，所述转动齿轮(222)和传动齿轮(223)相互啮合且均设于转向架(12)一侧壁上，所述转轴(221)一端与电动机(21)输出端固定连接，且另一端与转动齿轮(222)轴心固定连接，所述传动杆(224)一端与传动齿轮(223)轴心固定连接，且另一端与带动轮(23)轴心固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种重型AGV底盘转向系统总成，其特征在于：所述转向架(12)上开设有数量为两个且分别与转轴(221)和传动杆(224)相适配的转孔，转孔内设置有轴承，转轴(221)和传动杆(224)固定连接于两个轴承内，所述转向架(12)一侧壁上设置有套于转动齿轮(222)和传动杆(224)外部的防护罩。

5.根据权利要求1所述的一种重型AGV底盘转向系统总成，其特征在于：所述转向架(12)包括传动壳(121)和L形板(122)，传动壳(121)包括横板和半圆形板，半圆形板固定设于横板上，所述L形板(122)固定连接于半圆形板上，所述滚轮(3)通过螺栓固定设于L形板(122)外侧壁上。

6.根据权利要求5所述的一种重型AGV底盘转向系统总成，其特征在于：所述安装底盘(11)底端固定连接有转杆，L形板(122)的内底壁固定连接有轴承，转杆另一端固定连接于轴承内。