[实用新型]一种重型AGV底盘转向系统总成

说明书

本实用新型涉及运输车转向总成技术领域，且公开了一种重型AGV底盘转向系统总成，包括壳体、传动部和滚轮，所述壳体包括安装底盘和转向架，所述转向架活动设于安装底盘外侧，所述滚轮设于转向架上，所述传动部包括电动机、传动组件、带动轮和固定齿轮，所述电动机和固定齿轮呈同轴固定设于安装底盘侧壁上，所述传动组件设于转向架一侧壁上且一端与带动轮固定连接。该重型AGV底盘转向系统总成，解决了现有AGV小车的底盘转向总成，其转向装置通常是直接连接于滚轮侧边上的，通过带动滚轮与悬架连接处的齿轮进行转向，但在小车转运重型物品时，重量较大，其传动部容易出现硬性接触的情况，容易对转向总成造成损坏，其防护性能和承重力有待加强的问题。

技术领域

本实用新型涉及运输车转向总成技术领域，具体为一种重型AGV底盘转向系统总成。

背景技术

AGV小车通常指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

目前用于AGV小车的底盘转向总成，其转向装置通常是直接连接于滚轮侧边上的，通过带动滚轮与悬架连接处的齿轮进行转向，但在小车转运重型物品时，重量较大，其传动部容易出现硬性接触的情况，容易对转向总成造成损坏，其防护性能和承重力有待加强，故而提出了一种重型AGV底盘转向系统总成来解决上述提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种重型AGV底盘转向系统总成，具备防护性能好且承重效果好等优点，解决了现有AGV小车的底盘转向总成，其转向装置通常是直接连接于滚轮侧边上的，通过带动滚轮与悬架连接处的齿轮进行转向，但在小车转运重型物品时，重量较大，其传动部容易出现硬性接触的情况，容易对转向总成造成损坏，其防护性能和承重力有待加强的问题。

(二)技术方案

为实现上述防护性能好且承重效果好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种重型AGV底盘转向系统总成，包括壳体、传动部和滚轮；

所述壳体包括安装底盘和转向架，所述转向架活动设于安装底盘外侧，所述滚轮设于转向架上；

所述传动部包括电动机、传动组件、带动轮和固定齿轮，所述电动机和固定齿轮呈同轴固定设于安装底盘侧壁上，所述传动组件设于转向架一侧壁上且一端与带动轮固定连接，所述带动轮设于转向架内侧且与固定齿轮啮合，所述电动机输出端与传动组件另一端固定连接。

优选的，所述壳体还包括固定设于安装底盘上的辅助圆盘，辅助圆盘位于安装底盘与转向架之间，且内部开设有与电动机输出端同轴的通孔。

优选的，所述传动组件包括转轴、转动齿轮、传动齿轮和传动杆，所述转动齿轮和传动齿轮相互啮合且均设于转向架一侧壁上，所述转轴一端与电动机输出端固定连接，且另一端与转动齿轮轴心固定连接，所述传动杆一端与传动齿轮轴心固定连接，且另一端与带动轮轴心固定连接。

优选的，所述转向架上开设有数量为两个且分别与转轴和传动杆相适配的转孔，转孔内设置有轴承，转轴和传动杆固定连接于两个轴承内，所述转向架一侧壁上设置有套于转动齿轮和传动杆外部的防护罩。

优选的，所述转向架包括传动壳和L形板，传动壳包括横板和半圆形板，半圆形板固定设于横板上，所述L形板固定连接于半圆形板上，所述滚轮通过螺栓固定设于L形板外侧壁上。

优选的，所述安装底盘底端固定连接有转杆，L形板的内底壁固定连接有轴承，转杆另一端固定连接于轴承内。

(三)有益效果