[实用新型]一种钢筋角度自动扭转机构及钢筋弯弧弯曲机

权利要求书

1.一种钢筋角度自动扭转机构，其特征在于，包括：

安装架(1)；

导向套(32)，转动设置于所述安装架(1)上，钢筋(6)能伸入所述导向套(32)内；

定位组件(34)，设置于所述导向套(32)上，能够将所述钢筋(6)与所述导向套(32)固定；

视觉检测组件(36)，能够检测所述钢筋(6)上直条肋(61)的当前角度；及

转动驱动组件，设置于所述安装架(1)上，所述转动驱动组件能够根据所述当前角度驱动所述导向套(32)绕自身轴线转动，以带动所述钢筋(6)上的所述直条肋(61)转动至预设角度。

2.如权利要求1所述的钢筋角度自动扭转机构，其特征在于，所述定位组件(34)包括：

压紧件(342)，所述导向套(32)上设置有通孔(321)，所述压紧件(342)能够由所述通孔(321)伸入所述导向套(32)内，并将所述钢筋(6)抵接于所述导向套(32)的内壁；及

压紧驱动件(341)，所述压紧驱动件(341)的输出端与所述压紧件(342)连接，能够驱动所述压紧件(342)抵接所述钢筋(6)或与所述钢筋(6)分离。

3.如权利要求1所述的钢筋角度自动扭转机构，其特征在于，所述转动驱动组件包括：

转动电机(332)，设置于所述安装架(1)上；

主动轮(333)，与所述转动电机(332)的输出端传动连接；

从动轮(334)，套设于所述导向套(32)外并与所述导向套(32)同轴设置；及

传动链(335)，传动连接所述主动轮(333)和所述从动轮(334)。

4.如权利要求1-3中任一项所述的钢筋角度自动扭转机构，其特征在于，所述钢筋角度自动扭转机构还包括：

导向组件(35)，所述导向组件(35)设置于所述安装架(1)上，且位于所述导向套(32)的出料端，所述导向组件(35)能够引导所述导向套(32)内的所述钢筋(6)传出。

5.如权利要求4所述的钢筋角度自动扭转机构，其特征在于，所述导向组件(35)包括相对设置的两个导向辊(351)，所述导向辊(351)转动设置于所述安装架(1)上，两个所述导向辊(351)之间形成与所述导向套(32)正对的传输通道。

6.一种钢筋弯弧弯曲机，包括弯弧弯曲机构(5)及传送机构(2)，其特征在于，还包括如权利要求1-5中任一项所述的钢筋角度自动扭转机构(3)，所述弯弧弯曲机构(5)设置于所述导向套(32)的出料端，所述传送机构(2)位于所述导向套(32)的进料端。

7.如权利要求6所述的钢筋弯弧弯曲机，其特征在于，所述钢筋弯弧弯曲机还包括：

角度锁定机构(4)，设置于所述安装架(1)上，所述角度锁定机构(4)能够将转动至预设角度的所述钢筋(6)抵压至所述传送机构(2)。

8.如权利要求7所述的钢筋弯弧弯曲机，其特征在于，所述角度锁定机构(4)包括：

转动件(41)，一端与所述安装架(1)转动连接；

滚轮(42)，转动设置于所述转动件(41)的另一端；及

锁定驱动组件，设置于所述安装架(1)上，所述锁定驱动组件能够驱动所述转动件(41)转动，以使所述滚轮(42)将所述钢筋(6)抵压于所述传送机构(2)上。

9.如权利要求6所述的钢筋弯弧弯曲机，其特征在于，所述传送机构(2)包括多个转动设置于所述安装架(1)的传送辊(21)，多个所述传送辊(21)沿所述导向套(32)的轴线排列，所述传送辊(21)的外周面上设置有容纳所述钢筋(6)的导向槽。

10.如权利要求6所述的钢筋弯弧弯曲机，其特征在于，所述钢筋弯弧弯曲机还包括：

钢筋到位检测机构，设置于所述弯弧弯曲机构(5)的进料端，当所述钢筋到位检测机构检测所述钢筋(6)传送至所述弯弧弯曲机构(5)的进料端时，所述钢筋角度自动扭转机构(3)调整所述钢筋(6)上直条肋(61)的角度。