[实用新型]一种钢筋角度自动扭转机构及钢筋弯弧弯曲机

说明书

本实用新型涉及钢筋加工设备技术领域，尤其涉及一种钢筋角度自动扭转机构及钢筋弯弧弯曲机。该钢筋角度自动扭转机构包括安装架；导向套，转动设置于所述安装架上，钢筋能伸入所述导向套内；定位组件，设置于所述导向套上，能够将所述钢筋与所述导向套固定；视觉检测组件，能够检测所述钢筋上直条肋的当前角度；及转动驱动组件，设置于所述安装架上，所述转动驱动组件能够根据所述当前角度驱动所述导向套绕自身轴线转动，以带动所述钢筋上的直条肋转动至预设角度。该钢筋角度自动扭转机构中通过视觉检测组件与转动驱动组件形成反馈控制，自动调整直条肋角度，从而提高钢筋加工成品率，消除人为摆放钢筋角度不准确等因素的影响，提高自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及钢筋加工设备技术领域，尤其涉及一种钢筋角度自动扭转机构及钢筋弯弧弯曲机。

背景技术

钢筋在使用前，需要通过钢筋弯弧弯曲机对钢筋进行压弧或对钢筋的端部进行弯曲。由于建筑工程中使用的大部分钢筋为两面直条肋钢筋，直条肋的高低不同，将影响钢筋弯弧弯曲成型的质量，因此，在加工钢筋时需要将钢筋的直条肋的延伸方向调整至预设角度后进入钢筋弯弧弯曲机内，从而保证加工后成品弧度的一致性。

目前，钢筋在进行弯弧弯曲前需要人工摆放钢筋，以调整直条肋的角度，由于肉眼观察角度存在很大差异，导致加工的弧度一致性低，大大降低了成品率以及限制了机器完全实现自动化。

基于以上问题，亟需一种钢筋角度自动扭转机构及钢筋弯弧弯曲机，以提高钢筋弯弧弯曲的成品率，摆脱人为因素的影响，提高机器的自动化程度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种钢筋角度自动扭转机构及钢筋弯弧弯曲机，能够提高钢筋弯弧弯曲的成品率，摆脱人为因素的影响，提高机器的自动化程度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种钢筋角度自动扭转机构，包括：

安装架；

导向套，转动设置于所述安装架上，钢筋能伸入所述导向套内；

定位组件，设置于所述导向套上，能够将所述钢筋与所述导向套固定；

视觉检测组件，能够检测所述钢筋上直条肋的当前角度；及

转动驱动组件，设置于所述安装架上，所述转动驱动组件能够根据所述当前角度驱动所述导向套绕自身轴线转动，以带动所述钢筋上的所述直条肋转动至预设角度。

其中，所述定位组件包括：

压紧件，所述导向套上设置有通孔，所述压紧件能够由所述通孔伸入所述导向套内，并将所述钢筋抵接于所述导向套的内壁；及

压紧驱动件，所述压紧驱动件的输出端与所述压紧件连接，能够驱动所述压紧件抵接所述钢筋或与所述钢筋分离。

其中，所述转动驱动组件包括：

转动电机，设置于所述安装架上；

主动轮，与所述转动电机的输出端传动连接；

从动轮，套设于所述导向套外并与所述导向套同轴设置；及

传动链，传动连接所述主动轮和所述从动轮。

其中，所述钢筋角度自动扭转机构还包括：

导向组件，所述导向组件设置于所述安装架上，且位于所述导向套的出料端，所述导向组件能够引导所述导向套内的所述钢筋传出。

其中，所述导向组件包括相对设置的两个导向辊，所述导向辊转动设置于所述安装架上，两个所述导向辊之间形成与所述导向套正对的传输通道。