[实用新型]一种基于机器视觉的自动上料机器人

权利要求书

1.一种基于机器视觉的自动上料机器人，包括运输架(1)，其特征在于：所述运输架(1)上由上而下并排设置有主供件通道(2)与主输出通道(3)，所述运输架(1)的一侧均匀分布有多个操作台(4)，每个操作台(4)与主供件通道(2)之间设有用于将主供件通道(2)上的工件(6)传送至操作台(4)上的分供件通道(5)，所述操作台(4)的一侧固定连接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的侧壁上安装有用于检测操作台(4)的工作面上有无摆放工件(6)的摄像装置(8)，所述操作台(4)的另一侧设有用于将加工完的工件(6)传送至主输出通道(3)上的分输出通道(9)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动上料机器人，其特征在于：所述主供件通道(2)包括用于支撑并运输工件(6)的多个辊轴(201)，多个辊轴(201)的一端均固定连接有齿轮(202)，多个齿轮(202)通过链条(203)相互连接，且任一辊轴(201)通过第一电机(204)驱动旋转。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动上料机器人，其特征在于：所述主输出通道(3)包括第一传送带(301)与第二电机(302)，所述第一传送带(301)通过第二电机(302)驱动并转动在运输架(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动上料机器人，其特征在于：所述分供件通道(5)包括支架(501)、第二传送带(502)与第三电机(503)，所述支架(501)的两端分别与运输架(1)、操作台(4)的侧壁连接，所述第二传送带(502)通过第三电机(503)驱动并转动在支架(501)上。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动上料机器人，其特征在于：所述运输架(1)的侧壁上且位于主供件通道(2)与分供件通道(5)的连接处固定连接有舵机(10)，所述舵机(10)的输出轴上固定连接有用于将工件(6)从主供件通道(2)上拨至分供件通道(5)上的拨板(11)。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动上料机器人，其特征在于：所述分输出通道(9)包括两个形状呈弧形的撑板(901)，两个撑板(901)的两端分别与运输架(1)、操作台(4)的侧壁连接，两个撑板(901)之间均匀布置有多个形状为锥形的支撑轴(902)，多个支撑轴(902)上支撑有弧形传送带(903)，所述弧形传送带(903)通过第四电机(904)驱动旋转，所述弧形传送带(903)靠近外圈的侧壁上设置有限位轮(905)，所述限位轮(905)滑动连接在挡板(906)的侧壁上避免弧形传送带(903)向内倾斜，所述挡板(906)固定连接在外侧的撑板(901)上。