[实用新型]悬臂式输送装置

权利要求书

1.一种悬臂式输送装置，其特征在于，包括机架、凸轮升降机构及悬臂式输送机构，其中：

所述凸轮升降机构包括安装于所述机架上的第一驱动单元及凸轮，所述第一驱动单元具有第一水平输出轴，所述凸轮与所述第一水平输出轴传动连接；

所述悬臂式输送机构包括支架及安装于所述支架上的第二驱动单元、传动单元、两个悬臂单元，所述支架与所述凸轮配合连接，且可滑动地安装于所述机架；所述悬臂单元包括悬臂梁，所述悬臂梁的一端安装于所述支架远离所述机架的端部，另一端沿背离所述凸轮升降机构的方向伸出所述支架，且两个所述悬臂梁间隔相对设置；所述传动单元包括第一传动轴、皮带轮及皮带，所述第一传动轴可转动地安装于所述支架，所述皮带轮安装于所述第一传动轴的两端，所述皮带活动绕设于所述皮带轮和所述悬臂梁；所述第二驱动单元具有第二水平输出轴，且与所述第一传动轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的悬臂式输送装置，其特征在于，所述凸轮具有旋转轴及凸轮面，所述旋转轴平行于所述第一水平输出轴，所述凸轮面环绕所述旋转轴，所述凸轮面包括第一表面及第二表面，沿垂直于所述旋转轴的方向，所述第一表面自靠近所述第二表面的一端到靠近所述第二表面的另一端向径逐渐增大。

3.根据权利要求2所述的悬臂式输送装置，其特征在于，还包括感应机构，所述感应机构包括开关组件及锁附板，其中：

所述开关组件安装于所述机架，且位于所述悬臂梁靠近所述凸轮的一端，用于在待传输产品开始进入或开始离开所述皮带时打开，在所述待传输产品完全进入或完全离开所述皮带时关闭；

所述锁附板安装于所述凸轮，且延伸方向与所述第一表面靠近第二表面的端部相交，在所述开关组件打开时所述锁附板与所述开关组件相锁附，在所述开关组件关闭时所述锁附板与所述开关组件解除锁附。

4.根据权利要求3所述的悬臂式输送装置，其特征在于，所述开关组件包括反射式光电开关、反射板以及支撑板，所述反射式光电开关通过所述支撑板安装于所述机架，且与所述锁附板相锁附或解除锁附所述反射板安装于所述支架远离所述机架的端部，且位于两个所述悬臂梁之间。

5.根据权利要求2所述的悬臂式输送装置，其特征在于，所述凸轮面还包括第三表面和第四表面，所述第三表面和所述第四表面分别位于所述第一表面和所述第二表面之间，且分别与所述第一表面和所述第二表面平滑过渡，其中：

沿垂直于所述旋转轴的方向，所述第一表面自与所述第四表面相接的一端到与所述第三表面相接的一端向径逐渐增大；

沿垂直于所述旋转轴的方向，所述第三表面及所述第四表面的向径处处相同；

沿垂直于所述旋转轴的方向，所述第二表面自与所述第三表面相接的一端到与所述第四表面相接的一端的向径逐渐减小。

6.根据权利要求1所述的悬臂式输送装置，其特征在于，所述机架上相对固定设置有两个滑块，所述支架上设有滑轨，所述滑轨可滑动地安装于所述滑块，所述支架上通过连接杆安装有滚轮，所述滚轮与所述凸轮配合连接。

7.根据权利要求6所述的悬臂式输送装置，其特征在于，所述支架靠近所述机架的一端与所述机架通过拉簧相连接；和/或，所述支架靠近所述机架的一端设有限位挡板，沿平行于所述滑轨的滑动方向，所述限位挡板在所述滑块上的投影覆盖所述滑块。

8.根据权利要求1所述的悬臂式输送装置，其特征在于，所述传动单元还包括第二传动轴及过渡轮，所述第二传动轴安装于所述支架上且位于所述悬臂梁和所述第一传动轴之间，所述过渡轮安装于所述第二传动轴的两端，所述皮带活动绕设于所述皮带轮和所述过渡轮之间。

9.根据权利要求1所述的悬臂式输送装置，其特征在于，所述悬臂梁包括悬臂本体、两个皮带惰轮以及两个轴承固定件，一所述皮带惰轮套设在一所述轴承固定件上，且两个所述轴承固定件分别安装于所述悬臂本体的两端。

10.根据权利要求1所述的悬臂式输送装置，其特征在于，所述第一传动轴上设有同步带轮，所述第二驱动单元通过绕设在所述同步带轮和所述第二水平输出轴上的同步带与所述第一传动轴传动连接。