[实用新型]悬臂式输送装置

说明书

本实用新型涉及一种悬臂式输送装置，包括机架、凸轮升降机构及悬臂式输送机构，凸轮升降机构包括安装于机架上的第一驱动单元及凸轮，第一驱动单元具有第一水平输出轴，凸轮与第一水平输出轴传动连接；悬臂式输送机构包括支架及安装于支架上的第二驱动单元、传动单元、两个悬臂单元，支架与凸轮配合连接，且可滑动地安装于机架；悬臂单元包括悬臂梁，悬臂梁的一端安装于支架远离机架的端部，另一端沿伸出支架，且两个悬臂梁间隔相对设置；传动单元包括第一传动轴、皮带轮及皮带，第一传动轴可转动地安装于支架，皮带轮安装于第一传动轴的两端，皮带活动绕设于皮带轮和悬臂梁；第二驱动单元具有第二水平输出轴，且与第一传动轴传动连接。

技术领域

本实用新型涉及工业流水线技术领域，特别是涉及悬臂式输送装置。

背景技术

随着工业流水线技术的发展，现代工业生产大部分采用的是流水线作业，多个流水线实现物料的输送，并与机械手配合实现物料在不同流水线之间的转移。

目前，每一流水线包括驱动电机、支撑台、皮带轮以及皮带，皮带轮设置在支撑台的四个角部，并与驱动电机传动连接，皮带套设在皮带轮上，在驱动待机的带动下运动以输送物料，不同流水线之间设置机械手，机械手实现物料被夹起提升，水平移动，下落释放等往复操作，但是上述流水线结构复杂、空间利用率较低，上述机械手的成本较高、结构复杂，体积大，且各操作连惯性差，速度较低，导致工作效率低。

实用新型内容

基于此，有必要针对结构复杂、空间利用率及工作效率较低问题，提供一种悬臂式输送装置。

一种悬臂式输送装置，包括机架、凸轮升降机构及悬臂式输送机构，其中：

所述凸轮升降机构包括安装于所述机架上的第一驱动单元及凸轮，所述第一驱动单元具有第一水平输出轴，所述凸轮与所述第一水平输出轴传动连接；

所述悬臂式输送机构包括支架及安装于所述支架上的第二驱动单元、传动单元、两个悬臂单元，所述支架与所述凸轮配合连接，且可滑动地安装于所述机架；所述悬臂单元包括悬臂梁，所述悬臂梁的一端安装于所述支架远离所述机架的端部，另一端沿背离所述凸轮升降机构的方向伸出所述支架，且两个所述悬臂梁间隔相对设置；所述传动单元包括第一传动轴、皮带轮及皮带，所述第一传动轴可转动地安装于所述支架，所述皮带轮安装于所述第一传动轴的两端，所述皮带活动绕设于所述皮带轮和所述悬臂梁；所述第二驱动单元具有第二水平输出轴，且与所述第一传动轴传动连接。

在其中一个实施例中，所述凸轮具有旋转轴及凸轮面，所述旋转轴平行于所述第一水平输出轴，所述凸轮面环绕所述旋转轴，所述凸轮面包括第一表面及第二表面，沿垂直于所述旋转轴的方向，所述第一表面自靠近所述第二表面的一端到靠近所述第二表面的另一端向径逐渐增大。

在其中一个实施例中，悬臂式输送装置还包括感应机构，所述感应机构包括开关组件及锁附板，其中：

所述开关组件安装于所述机架，且位于所述悬臂梁靠近所述凸轮的一端，用于在待传输产品开始进入或开始离开所述皮带时打开，在所述待传输产品完全进入或完全离开所述皮带时关闭；

所述锁附板安装于所述凸轮，且延伸方向与所述第一表面靠近第二表面的端部相交，在所述开关组件打开时所述锁附板与所述开关组件相锁附，在所述开关组件关闭时所述锁附板与所述开关组件解除锁附。

在其中一个实施例中，所述开关组件包括反射式光电开关、反射板以及支撑板，所述反射式光电开关通过所述支撑板安装于所述机架，且与所述锁附板相锁附或解除锁附所述反射板安装于所述支架远离所述机架的端部，且位于两个所述悬臂梁之间。

在其中一个实施例中，所述凸轮面还包括第三表面和第四表面，所述第三表面和所述第四表面分别位于所述第一表面和所述第二表面之间，且分别与所述第一表面和所述第二表面平滑过渡，其中：