[实用新型]一种适用于重型运载车辆的自主防碰撞装置

权利要求书

1.一种适用于重型运载车辆的自主防碰撞装置，其包括设置在所述重型运载车辆（100）前部的用以检测其前部障碍物的前激光雷达（101），其特征在于：所述前激光雷达（101）电连接所述重型运载车辆的车载单片机（102）以传递检测信息，其还包括对所述重型运载车辆（100）进行自主制动的自主制动装置（103），所述车载单片机（102）电连接所述自主制动装置（103）以通过所述自主制动装置（103）对所述重型运载车辆（100）进行制动；所述自主制动装置（103）包括壳体（1），所述壳体（1）的一侧设置有采用液压结构的制动主缸（3），所述制动主缸（3）具有用于制动的活塞（31），所述壳体（1）上通过第一轴承（9）可转动地设置一螺母（8），一螺杆（7）与所述螺母（8）螺纹连接；所述壳体（1）上设置一电机（15），所述电机（15）驱动所述螺母（8）旋转，从而通过所述螺母（8）的螺纹驱动所述螺杆（7）直线移动；在所述螺杆（7）的行程中，所述螺杆（7）的第一端可抵靠在所述制动主缸（3）的活塞（31）上以推动所述活塞（31）向所述制动主缸（3）一侧移动，从而实现主动制动。

2.根据权利要求1所述的一种适用于重型运载车辆的自主防碰撞装置，其特征在于：所述重型运载车辆（100）后部设置有用以检测其后方有无物体接近的后激光雷达（104），所述后激光雷达（104）电连接所述车载单片机（102）以传递检测信息，所述前激光雷达（101）和后激光雷达（104）均设置在所述重型运载车辆（100）的中轴线上，所述前激光雷达（101）和后激光雷达（104）具有相同的水平高度。

3.根据权利要求1所述的一种适用于重型运载车辆的自主防碰撞装置，其特征在于：还包括电连接所述车载单片机（102）的产生报警提示的声光报警装置（105）。

4.根据权利要求3所述的一种适用于重型运载车辆的自主防碰撞装置，其特征在于：所述电机（15）通过齿轮减速机构给所述螺母（8）提供旋转动力，所述齿轮减速机构包括大齿轮（10）、惰轮轴（11）、惰性齿轮（13）和小齿轮（14），所述大齿轮（10）通过其中心孔套设在所述螺母（8）上，所述惰轮轴（11）通过第二轴承（12）可转动地设置在所述壳体（1）内，所述惰性齿轮（13）通过其中心孔套设在所述惰轮轴（11）上，所述小齿轮（14）通过其中心孔套设在所述电机（15）的输出轴上，所述惰性齿轮（13）与大齿轮（10）啮合，所述惰性齿轮（13）与小齿轮（14）啮合，从而实现从所述电机（15）到小齿轮（14）、惰性齿轮（13）、大齿轮（10）和螺母（8）的减速传动。

5.根据权利要求4所述的一种适用于重型运载车辆的自主防碰撞装置，其特征在于：所述大齿轮（10）与所述螺母（8）过盈配合，所述惰性齿轮（13）与所述惰轮轴（11）过盈配合，所述小齿轮（14）与所述电机（15）的输出轴过盈配合。

6.根据权利要求3所述的一种适用于重型运载车辆的自主防碰撞装置，其特征在于：所述活塞（31）具有一凹陷的球窝（32），所述螺杆（7）的第一端具有伸入所述球窝（32）的球头（71），在制动主缸（3）未制动的状态下，所述球头（71）位于所述球窝（32）中，且不与所述球窝（32）内壁接触。

7.根据权利要求3所述的一种适用于重型运载车辆的自主防碰撞装置，其特征在于：所述螺杆（7）的第二端固定设置一圆形的导向盘（5），所述导向盘（5）上设置一贯穿的导向孔，所述壳体（1）上固定设置一穿过所述导向孔的导向销（4），所述导向销（4）平行于所述螺杆（7）地设置在所述壳体（1）上。

8.根据权利要求7所述的一种适用于重型运载车辆的自主防碰撞装置，其特征在于：所述导向盘（5）通过沉头螺钉（6）固定设置在所述螺杆（7）的第二端。

9.根据权利要求3所述的一种适用于重型运载车辆的自主防碰撞装置，其特征在于：所述制动主缸（3）和电机（15）均设置在所述壳体（1）的同一侧，所述壳体（1）的另一侧向外凸出以形成一收容所述螺杆（7）的凹孔（18）；所述壳体（1）通过连接法兰（2）连接所述制动主缸（3），所述电机（15）通过螺栓连接在所述壳体（1）上。