[实用新型]一种适用于重型运载车辆的自主防碰撞装置

说明书

本实用新型公开了一种适用于重型运载车辆的自主防碰撞装置，其包括设置在所述重型运载车辆前部的用以检测其前部障碍物的前激光雷达，所述前激光雷达电连接所述重型运载车辆的车载单片机以传递检测信息，其还包括对所述重型运载车辆进行自主制动的自主制动装置，所述车载单片机电连接所述自主制动装置以通过所述自主制动装置对所述重型运载车辆进行制动。本实用新型的一种适用于重型运载车辆的自主防碰撞装置可对前后的危险目标进行实时监控，从而进行报警或主动制动，其适用于有人驾驶或无人驾驶的重型运载车辆；本实用新型的自主制动装置采用螺杆传动方式，不仅可以实现主动制动，当电机断电时，螺杆传动副自锁，实现驻车制动。

技术领域

本实用新型属于汽车技术领域，尤其涉及一种适用于重型运载车辆的自主防碰撞装置。

背景技术

随着车辆智能化的快速发展，很多车辆辅助系统获得快速的应用，尤其是自主防碰撞系统在生产作业中的需求也快速扩大。目前，现有的重型运载车辆多数依靠人员驾驶，尚不具备自主防碰撞系统。重型运载设备因其自重较大，一旦发生碰撞事故，后果不堪设想。随着技术的发展，重型运载车辆将来也可能会实现无人驾驶。那么，对于有人驾驶或无人驾驶的重型运载车辆而言，能够根据道路的实际情况，对前后进行监控，以便在发生碰撞前进行报警甚至自主进行制动处理的车辆辅助系统，是目前亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型提供一种能够检测前方的障碍物以避免碰撞、放置后方追尾的，具有自主制动功能的一种适用于重型运载车辆的自主防碰撞装置。

本实用新型的技术方案是提供一种适用于重型运载车辆的自主防碰撞装置，其包括设置在所述重型运载车辆前部的用以检测其前部障碍物的前激光雷达，所述前激光雷达电连接所述重型运载车辆的车载单片机以传递检测信息，其还包括对所述重型运载车辆进行自主制动的自主制动装置，所述车载单片机电连接所述自主制动装置以通过所述自主制动装置对所述重型运载车辆进行制动。

优选的，所述重型运载车辆后部设置有用以检测其后方有无物体接近的后激光雷达，所述后激光雷达电连接所述车载单片机以传递检测信息，所述前激光雷达和后激光雷达均设置在所述重型运载车辆的中轴线上，所述前激光雷达和后激光雷达具有相同的水平高度。

优选的，还包括电连接所述车载单片机的产生报警提示的声光报警装置。

优选的，所述自主制动装置包括壳体，所述壳体的一侧设置有采用液压结构的制动主缸，所述制动主缸具有用于制动的活塞，所述壳体上通过第一轴承可转动地设置一螺母，一螺杆与所述螺母螺纹连接；所述壳体上设置一电机，所述电机驱动所述螺母旋转，从而通过所述螺母的螺纹驱动所述螺杆直线移动；在所述螺杆的行程中，所述螺杆的第一端可抵靠在所述制动主缸的活塞上以推动所述活塞向所述制动主缸一侧移动，从而实现主动制动。

优选的，所述电机通过齿轮减速机构给所述螺母提供旋转动力，所述齿轮减速机构包括大齿轮、惰轮轴、惰性齿轮和小齿轮，所述大齿轮通过其中心孔套设在所述螺母上，所述惰轮轴通过第二轴承可转动地设置在所述壳体内，所述惰性齿轮通过其中心孔套设在所述惰轮轴上，所述小齿轮通过其中心孔套设在所述电机的输出轴上，所述惰性齿轮与大齿轮啮合，所述惰性齿轮与小齿轮啮合，从而实现从所述电机到小齿轮、惰性齿轮、大齿轮和螺母的减速传动。

优选的，所述大齿轮与所述螺母过盈配合，所述惰性齿轮与所述惰轮轴过盈配合，所述小齿轮与所述电机的输出轴过盈配合。

优选的，所述活塞具有一凹陷的球窝，所述螺杆的第一端具有伸入所述球窝的球头，在制动主缸未制动的状态下，所述球头位于所述球窝中，且不与所述球窝内壁接触。

优选的，所述螺杆的第二端固定设置一圆形的导向盘，所述导向盘上设置一贯穿的导向孔，所述壳体上固定设置一穿过所述导向孔的导向销，所述导向销平行于所述螺杆地设置在所述壳体上。

优选的，所述导向盘通过沉头螺钉固定设置在所述螺杆的第二端。