[实用新型]一种电气比例阀控制的双作用气缸精准对位模组

权利要求书

1.一种电气比例阀控制的双作用气缸精准对位模组，其特征在于：包括用于支撑物体升降以便于进行同轴装配的双作用气缸(1)；所述双作用气缸(1)的侧端设置有用于检测气缸行程的位置传感器(2)，双作用气缸(1)的进气口上设置有用于调节双作用气缸(1)气腔内气体压力的比例阀；所述对位模组还包括用于控制比例阀以驱动双作用气缸动作的PID控制器，PID控制器的输入端连接位置传感器(2)的输出端，PID控制器的输出端连接比例阀的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种电气比例阀控制的双作用气缸精准对位模组，其特征在于：所述双作用气缸(1)的气腔内设置有A腔(11)和B腔(12)两个气腔，两个气腔上分别设置有用于进气的进气口。

3.根据权利要求2所述的一种电气比例阀控制的双作用气缸精准对位模组，其特征在于：所述A腔(11)的进气口处设置有用于调节A腔内气体压力或流量的A口比例阀(41)，B腔(12)的进气口处设置有用于调节B腔内气体压力或流量的B口比例阀(42)，A口比例阀(41)和B口比例阀(42)的受控端分别连接PID控制器的输出端。

4.根据权利要求3所述的一种电气比例阀控制的双作用气缸精准对位模组，其特征在于：所述A口比例阀(41)和B口比例阀(42)上均设置有用于检测对应进气口处气体压力的气体压力传感器，气体压力传感器的输出端连接PID控制器的输入端。

5.根据权利要求1所述的一种电气比例阀控制的双作用气缸精准对位模组，其特征在于：与待支撑物体底端面接触的双作用气缸(1)伸缩杆顶端设置有用于检测物体压力的压力传感器，压力传感器的输出端连接PID控制器的输入端。