[实用新型]一种电气比例阀控制的双作用气缸精准对位模组

说明书

本实用新型公开了一种电气比例阀控制的双作用气缸精准对位模组，包括用于支撑物体升降以便于进行同轴装配的双作用气缸；所述双作用气缸的侧端设置有用于检测气缸行程的位置传感器，双作用气缸的气腔的进气口上设置有用于调节双作用气缸气腔内气体压力的比例阀；所述对位模组还包括用于控制比例阀以驱动双作用气缸动作的PID控制器，PID控制器的输入端连接位置传感器的输出端，PID控制器的输出端连接比例阀的输入端。本实用新型在双作用气缸的进气口处设置比例阀，通过控制比例阀来控制装配物体的定位与浮动，使两个装配的物体能够精准定位，提高了装配的精度和装配的效率。

技术领域

本实用新型涉及机械设备中两种零部件的同轴装配技术领域，特别是一种电气比例阀控制的双作用气缸精准对位模组。

背景技术

在机械设备组装过程中，通常会涉及到两种或两个以上零部件的同轴装配，同轴装配也即在装配过程中必须保证两个零部件的同轴度，在避免损伤零部件边缘的基础上完成装配作业。通常情况下，对于重型零部件的装配，往往使用气缸将零部件顶起进行安装；但是在安装时，很难保证两个安装零部件对接的同轴度。

中国专利申请2018108128798公开了一种大直径法兰面对接浮动支撑装置，采用两个独立的气压动力机构和限位机构与浮动支撑机构相配合来实现对重型部件的位置调节。此种方式，虽然实现了对零部件位置的调节，但是对于安装精确度比较高的场合，无法保证装配产品的品质，且操作较为复杂，工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种电气比例阀控制的双作用气缸精准对位模组，能够对两个装配零部件进行精准定位，提高装配精度。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

一种电气比例阀控制的双作用气缸精准对位模组，包括用于支撑物体升降以便于进行同轴装配的双作用气缸；所述双作用气缸的侧端设置有用于检测气缸行程的位置传感器，双作用气缸的气腔的进气口上设置有用于调节双作用气缸气腔内气体压力的比例阀；所述对位模组还包括用于控制比例阀以驱动双作用气缸动作的PID控制器，PID控制器的输入端连接位置传感器的输出端，PID控制器的输出端连接比例阀的输入端。

上述一种电气比例阀控制的双作用气缸精准对位模组，所述双作用气缸的气腔内设置有A腔和B腔两个气腔，两个气腔上分别设置有用于进气的进气口。

上述一种电气比例阀控制的双作用气缸精准对位模组，所述A腔的进气口处设置有用于调节A腔内气体压力或流量的A口比例阀，B腔的进气口处设置有用于调节B腔内气体压力或流量的B口比例阀，A口比例阀和B口比例阀的受控端分别连接PID控制器的输出端。

上述一种电气比例阀控制的双作用气缸精准对位模组，所述A口比例阀和B口比例阀上均设置有用于检测对应进气口处气体压力的气体压力传感器，气体压力传感器的输出端连接PID控制器的输入端。

上述一种电气比例阀控制的双作用气缸精准对位模组，与待支撑物体底端面接触的双作用气缸伸缩杆顶端设置有用于检测物体压力的压力传感器，压力传感器的输出端连接PID控制器的输入端。

由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。

本实用新型在双作用气缸的进气口处设置比例阀，通过控制比例阀来控制装配物体的定位与浮动，使两个装配的物体能够精准定位，提高了装配的精度和装配的效率。本实用新型不仅适用于重型物体的同轴装配，同样也适用于各类物体同轴装配的场合，适应性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型工作原理图；

其中：1.双作用气缸、11.A腔、12.B腔、2.位置传感器、3.顶接块、41.A口比例阀、42.B口比例阀。