[实用新型]一种自动化器械搬运设备

权利要求书

1.一种自动化器械搬运设备，包括承力底板(1)，其特征在于：所述承力底板(1)的一侧连接有两根L型推杆(2)，两根所述的L型推杆(2)之间连接有若干连接杆(3)，所述L型推杆(2)的一侧连接有推把(4)，所述承力底板(1)底部四个角落均连接有站脚(5)，所述站脚(5)内设有安装槽(6)，所述安装槽(6)内连接有气缸(7)，所述气缸(7)的动力输出端连接有滑板(8)，所述滑板(8)连接有滑轮(9)，所述承力底板(1)表面连接有垫板(10)，所述垫板(10)设有导向槽(11)，所述承力底板(1)在对应导向槽(11)处设有沉孔(12)，所述导向槽(11)内安装有限位板(13)，所述限位板(13)连接有滑杆(14)，所述滑杆(14)连接有安装块(15)，所述安装块(15)底部连接有第一弹簧(16)，所述第一弹簧(16)的自由端与垫板(10)表面相连接，所述安装块(15)顶部连接有置物框(17)，所述置物框(17)内安装有底板(18)，所述底板(18)左右两侧均铰接有倾斜板(19)，所述倾斜板(19)背面连接有若干第二弹簧(20)，所述第二弹簧(20)的自由端连接有撑块(21)，所述撑块(21)固定安装在底板(18)的表面，所述底板(18)连接有两个承压座(22)，所述承压座(22)内部安装有非牛顿流体减震球(23)，所述非牛顿流体减震球(23)顶面连接有挤压块(24)，所述挤压块(24)连接有连接柱(25)，所述连接柱(25)贯穿承压座(22)顶面，所述连接柱(25)顶面连接有安装板(26)，所述安装板(26)底部的四个角落固定连接有上支撑柱(27)，所述上支撑柱(27)底部连接有连接第三弹簧(28)，所述第三弹簧(28)的自由端固定连接有下支撑柱(29)，所述下支撑柱(29)底面与倾斜板(19)固定连接，所述安装板(26)表面连接有压块(30)，所述置物框(17)在压块(30)上侧连接有回字形安装块(31)，所述回字形安装块(31)内安装有电动气缸(32)，所述电动气缸(32)的动力输出端连接有挤压板(33)，所述承力底板(1)设有转动槽，所述转动槽内安装有转轴(34)，所述转轴(34)连接有旋转柱(35)，所述旋转柱(35)安装在转动槽内，所述旋转柱(35)连接有支撑柱(36)，所述支撑柱(36)底部连接有导向柱(37)，所述导向柱(37)连接有导向滑槽(38)，所述导向滑槽(38)安装在承力底板(1)上，所述支撑柱(36)顶部连接有定位板(39)，所述支撑柱(36)与定位板(39)之间连接有支撑杆(40)，所述定位板(39)表面连接有两块支撑块(41)，两块所述的支撑块(41)内连接有旋转杆(42)，所述旋转杆(42)连接有轴承(43)，所述轴承(43)安装在支撑块(41)内，所述旋转杆(42)连接有旋转安装盘(431)，所述两块旋转安装盘(431)之间连接有工字形卷链轮(44)，所述定位板(39)在支撑块(41)的一侧连接有垫块(45)，所述垫块(45)表面连接有伺服电机(46)，所述伺服电机(46)的动力输出端与旋转杆(42)相连接，所述工字形卷链轮(44)缠绕有拉链(47)，所述拉链(47)的一端延伸至定位板(39)的下侧，所述拉链(47)连接有挂钩(48)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化器械搬运设备，其特征在于：所述推把(4)设有与人手相匹配的波浪纹，所述推把(4)表面连接有摩擦纹。

3.根据权利要求2所述的一种自动化器械搬运设备，其特征在于：所述限位板(13)表面连接有海绵垫(49)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化器械搬运设备，其特征在于：所述置物框(17)底部四个角落设有与安装块(15)相匹配的凹槽，所述凹槽内安装有负极磁铁(50)，所述安装块(15)表面固定连接有正极磁铁(51)，所述安装块(15)安装在凹槽内。

5.根据权利要求4所述的一种自动化器械搬运设备，其特征在于：所述压块(30)表面连接有软胶垫，所述软胶垫呈波浪形设置。

6.根据权利要求5所述的一种自动化器械搬运设备，其特征在于：所述置物框(17)顶部四个角落设有滑槽，所述滑槽滑动连接有滑块(52)，所述滑块(52)与回字形安装块(31)固定连接。