[实用新型]一种自动化器械搬运设备

说明书

本实用新型公开了一种自动化器械搬运设备，包括承力底板，承力底板连接有站脚，承力底板表面连接有垫板，垫板设有导向槽，导向槽内安装有限位板，限位板连接有滑杆，滑杆连接有安装块，安装块底部连接有第一弹簧，安装块顶部连接有置物框，承力底板设有转动槽，转动槽内安装有转轴，转轴连接有旋转柱，旋转柱连接有支撑柱，支撑柱连接有定位板，定位板连接有两块支撑块，两块的支撑块内连接有旋转杆，旋转杆连接有轴承，轴承安装在支撑块内，旋转杆连接有旋转安装盘，两块旋转安装盘之间连接有工字形卷链轮，定位板在支撑块的一侧连接有垫块，垫块连接有伺服电机，工字形卷链轮缠绕有拉链，拉链的一端延伸至定位板的下侧，拉链连接有挂钩。

技术领域

本实用新型属于搬运设备技术领域，具体涉及一种自动化器械搬运设备。

背景技术

对于比较重的仪器器械，一般需要用到搬运装置进行搬运；在搬运精密仪器器械过程中要注意减振，以防止器械因受到振动而损坏或者精密度下降；目前的搬运装置大多缺乏减振结构，或者仅具有简单的减振结构，无法有效消减搬运装置的振动，器械因受到振动而损坏的情况常有发生，降低了器械的使用寿命，并且现有的搬运设备不方便取放。

实用新型内容

针对上述背景技术所提出的问题，本实用新型的目的是：旨在提供一种自动化器械搬运设备。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动化器械搬运设备，包括承力底板，所述承力底板的一侧连接有两根L型推杆，两根所述的L型推杆之间连接有若干连接杆，所述L型推杆的一侧连接有推把，所述承力底板底部四个角落均连接有站脚，所述站脚内设有安装槽，所述安装槽内连接有气缸，所述气缸的动力输出端连接有滑板，所述滑板连接有滑轮，所述承力底板表面连接有垫板，所述垫板设有导向槽，所述承力底板在对应导向槽处设有沉孔，所述导向槽内安装有限位板，所述限位板连接有滑杆，所述滑杆连接有安装块，所述安装块底部连接有第一弹簧，所述第一弹簧的自由端与垫板表面相连接，所述安装块顶部连接有置物框，所述置物框内安装有底板，所述底板左右两侧均铰接有倾斜板，所述倾斜板背面连接有若干第二弹簧，所述第二弹簧的自由端连接有撑块，所述撑块固定安装在底板的表面，所述底板连接有两个承压座，所述承压座内部安装有非牛顿流体减震球，所述非牛顿流体减震球顶面连接有挤压块，所述挤压块连接有连接柱，所述连接柱贯穿承压座顶面，所述连接柱顶面连接有安装板，所述安装板底部的四个角落固定连接有上支撑柱，所述上支撑柱底部连接有连接第三弹簧，所述第三弹簧的自由端固定连接有下支撑柱，所述下支撑柱底面与倾斜板固定连接，所述安装板表面连接有压块，所述置物框在压块上侧连接有回字形安装块，所述回字形安装块内安装有电动气缸，所述电动气缸的动力输出端连接有挤压板，所述承力底板设有转动槽，所述转动槽内安装有转轴，所述转轴连接有旋转柱，所述旋转柱安装在转动槽内，所述旋转柱连接有支撑柱，所述支撑柱底部连接有导向柱，所述导向柱连接有导向滑槽，所述导向滑槽安装在承力底板上，所述支撑柱顶部连接有定位板，所述支撑柱与定位板之间连接有支撑杆，所述定位板表面连接有两块支撑块，两块所述的支撑块内连接有旋转杆，所述旋转杆连接有轴承，所述轴承安装在支撑块内，所述旋转杆连接有旋转安装盘，所述两块旋转安装盘之间连接有工字形卷链轮，所述定位板在支撑块的一侧连接有垫块，所述垫块表面连接有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端与旋转杆相连接，所述工字形卷链轮缠绕有拉链，所述拉链的一端延伸至定位板的下侧，所述拉链连接有挂钩。

进一步限定，所述推把设有与人手相匹配的波浪纹，所述推把表面连接有摩擦纹。这样的结构设计增加了手掌握住推把后的舒适度，并且加大与手掌的摩擦力。

进一步限定，所述限位板表面连接有海绵垫。这样的结构设计能够对限位板起到保护作用。

进一步限定，所述置物框底部四个角落设有与安装块相匹配的凹槽，所述凹槽内安装有负极磁铁，所述安装块表面固定连接有正极磁铁，所述安装块安装在凹槽内。这样的结构设计通过正负极磁铁相吸，使得安装块插入凹槽后更加稳定。