[实用新型]一种新型三维激光切割系统

权利要求书

1.一种新型三维激光切割系统，其特征在于，包括：机座；至少一个工作台，其连接所述机座；机器人，其连接所述机座；夹爪，其连接所述机器人，用于在所述机器人的带动下抓取夹具夹持的工件；激光切割单元；所述夹爪抓取工件后，所述机器人通过平动和/或转动调节所述工件与激光切割单元的相对位置，进一步通过激光切割单元对工件完成切割作业；以及抽风口，其开设在所述激光切割单元的、且连接所述机座的固定座上，且朝向所述激光切割单元，用于在对工件进行激光切割时形成负压环境；

所述工作台为可翻转的交换工作台。

2.如权利要求1所述的三维激光切割系统，其特征在于，所述激光切割单元还包括：悬臂，其连接所述固定座；Y轴直线移动模块，其连接所述悬臂；X轴直线移动模块，其连接所述Y轴直线移动模块；激光切割头，其连接所述X轴直线移动模块；电机，其连接所述X轴直线移动模块和/或Y轴直线移动模块，用于驱动X轴直线移动模块/Y轴直线移动模块带动所述激光切割头在XY平面直线运动；以及拖链，其安装在所述固定座/悬臂上，用于设置电机的控制线缆。

3.如权利要求2所述的三维激光切割系统，其特征在于，所述激光切割头为CO₂激光切割头。

4.如权利要求2所述的三维激光切割系统，其特征在于，所述三维激光切割系统还包括：控制柜，其与所述工作台和/或机器人和/或电机电性连接，用于所述工作台动作和/或机器人动作和/或电机动作。

5.如权利要求3所述的三维激光切割系统，其特征在于，所述激光切割单元还包括：导光管，其安装于所述悬臂上，用于供CO₂激光光源通过。

6.如权利要求1所述的三维激光切割系统，其特征在于，所述三维激光切割系统还包括：集料口、废料收集装置；所述集料口开设在所述机座上，且位于所述激光切割单元的下方，所述废料收集装置位于所述集料口下方。

7.如权利要求1所述的三维激光切割系统，其特征在于，所述三维激光切割系统还包括：调节地脚，其连接所述机座，用于调节机座的高度/水平度。