[实用新型]一种新型三维激光切割系统

说明书

本实用新型公开了一种新型三维激光切割系统，其包括：机座；至少一个工作台，其连接所述机座；机器人，其连接所述机座；夹爪，其连接所述机器人，用于在所述机器人的带动下抓取夹具夹持的工件；以及激光切割单元；所述夹爪抓取工件后，所述机器人通过平动和/或转动调节所述工件与激光切割单元的相对位置，进一步通过激光切割单元对工件完成切割作业。其激光切割用途广泛，且结构简单、操作灵活性强、造价成本低、工作稳定性好。

技术领域

本实用新型涉及激光切割领域，具体为一种新型三维激光切割系统。

背景技术

目前多采用三维激光切割系统有两种：一种是在通用机器人第六轴上安装切割头或激光器，但该种结构需要在机器人手臂上布置复杂光路和各种水、电、气等线路，具有工作稳定性差、机器人运动姿态受限等缺点；另一种是三维五轴激光切割系统，该系统可以弥补上述第一种方案的缺点，但该系统制作复杂，价格昂贵且操作通用性不强。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型三维激光切割系统，其激光切割用途广泛(如可进行金属或非金属工件的切割)，且结构简单、操作灵活性强、造价成本低、工作稳定性好。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

提供了一种新型三维激光切割系统，其包括：机座；至少一个工作台，其连接所述机座；机器人，其连接所述机座；夹爪，其连接所述机器人，用于在所述机器人的带动下抓取夹具夹持的工件；以及激光切割单元；所述夹爪抓取工件后，所述机器人通过平动和/或转动调节所述工件与激光切割单元的相对位置，进一步通过激光切割单元对工件完成切割作业。

优选的，所述激光切割单元包括：固定座，其连接所述机座；悬臂，其连接所述固定座；Y轴直线移动模块，其连接所述悬臂；X轴直线移动模块，其连接所述Y轴直线移动模块；激光切割头，其连接所述X轴直线移动模块；电机，其连接所述X轴直线移动模块和/或Y轴直线移动模块，用于驱动X轴直线移动模块/Y轴直线移动模块带动所述激光切割头在XY平面直线运动；以及拖链，其安装在所述固定座/悬臂上，用于设置电机的控制线缆。

优选的，所述激光切割头为CO2激光切割头。

优选的，所述三维激光切割系统还包括：控制柜，其与所述工作台和/或机器人和/或电机电性连接，用于所述工作台动作和/或机器人动作和/或电机动作。

优选的，所述激光切割单元还包括：导光管，其安装于所述悬臂上，用于供CO2激光光源通过。

优选的，所述激光切割单元还包括：抽风口，其开设在所述固定座上，且朝向所述激光切割单元，用于在对工件进行激光切割时形成负压环境。

优选的，所述三维激光切割系统还包括：集料口、废料收集装置；所述集料口开设在所述机座上，且位于所述激光切割单元的下方，所述废料收集装置位于所述集料口下方。

优选的，所述三维激光切割系统还包括：调节地脚，其连接所述机座，用于调节机座的高度/水平度。

优选的，所述工作台为交换工作台。

优选的，所述交换工作台可翻转。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型中的三维激光切割系统结构布局合理、简单，操作灵活性强、造价成本低、工作稳定性好，其可采用夹爪便捷地实现自动上下料，且通过机器人以及直线移动模块的配合调节工件与激光切割头的相对位置，以满足不同摆置姿态的切割需求，从而实现激光切割头对金属工件/非金属工件待切割区域的准确切割，由此大大提升了工件的切割加工精度和效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中新型三维激光切割系统的整体结构图；

图2为图1中A处的结构示意图。