[实用新型]交替式提升机及用于分拣物品的系统有效
申请号: | 202021100758.X | 申请日: | 2020-06-15 |
公开(公告)号: | CN213265574U | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 王佳 | 申请(专利权)人: | 北京京东乾石科技有限公司 |
主分类号: | B66F7/14 | 分类号: | B66F7/14;B66F7/28 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100176 北京市大兴区经济技术*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 交替 提升 用于 分拣 物品 系统 | ||
1.一种交替式提升机,其特征在于,包括:第一提升组件、第二提升组件以及相对运动驱动组件,其中,
所述第一提升组件包括第一竖向导轨、可沿所述第一竖向导轨滑动的第一承载部以及用于驱动所述第一承载部沿所述第一竖向导轨滑动的第一驱动装置;
所述第二提升组件包括第二竖向导轨、可沿所述第二竖向导轨滑动的第二承载部以及用于驱动所述第二承载部沿所述第二竖向导轨滑动的第二驱动装置;
所述相对运动驱动组件用于驱动所述第一提升组件和所述第二提升组件相向地运动至第一位置状态以及相背离地运动至第二位置状态,在所述第一位置状态,所述第一承载部和所述第二承载部呈上下对正布置,在所述第二位置状态,所述第一承载部和所述第二承载部在水平面的投影完全错开。
2.根据权利要求1所述的交替式提升机,其特征在于,所述第一承载部包括第一输送电机和第一输送带,所述第一输送电机用于驱动所述第一输送带在水平方向上运动,以将所述第一输送带上的物品输送至指定位置;
所述第二承载部包括第二输送电机和第二输送带,所述第二输送电机用于驱动所述第二输送带在水平方向上运动,以将所述第二输送带上的物品输送至指定位置。
3.根据权利要求1所述的交替式提升机,其特征在于,所述第一提升组件包括第一支架,所述第一竖向导轨固定于所述第一支架上;
所述第二提升组件包括第二支架,所述第二竖向导轨固定于所述第二支架上;
所述交替式提升机还包括水平导轨以及可沿所述水平导轨移动的第一水平滑块和第二水平滑块,所述第一支架的一端与所述第一水平滑块固定连接,所述第二支架的一端与所述第二水平滑块固定连接;
所述相对运动驱动组件包括驱动电机和传动机构,所述传动机构分别与所述第一水平滑块和所述第二水平滑块固定连接,所述驱动电机通过所述传动机构带动所述第一水平滑块和所述第二水平滑块沿所述水平导轨相向或相背离移动。
4.根据权利要求3所述的交替式提升机,其特征在于,所述第一提升组件还包括:沿所述第一竖向导轨移动的第一竖向滑块,所述第一承载部与所述第一竖向滑块固定连接;
所述第二提升组件还包括:沿所述第二竖向导轨移动的第二竖向滑块,所述第二承载部与所述第二竖向滑块固定连接。
5.根据权利要求4所述的交替式提升机,其特征在于,
所述第一提升组件还包括与所述第一竖向导轨平行的第一竖向丝杠以及与所述第一竖向丝杠配合的第一螺母,所述第一竖向丝杠与所述第一驱动装置连接;所述第一螺母与所述第一承载部固定连接;
所述第二提升组件还包括与所述第二竖向导轨平行的第二竖向丝杠以及与所述第二竖向丝杠配合的第二螺母,所述第二竖向丝杠与所述第二驱动装置连接;所述第二螺母与所述第二承载部固定连接。
6.根据权利要求4所述的交替式提升机,其特征在于,所述第一提升组件还包括第一传动带,所述第一传动带与所述第一竖向滑块固定连接,所述第一驱动装置与所述第一传动带配合连接,用于驱动所述第一竖向滑块沿所述竖向导轨移动;
所述第二提升组件还包括第二传动带,所述第二传动带与所述第二竖向滑块固定连接,所述第二驱动装置与所述第二传动带配合连接,用于驱动所述第二竖向滑块沿所述竖向导轨移动。
7.根据权利要求3所述的交替式提升机,其特征在于,所述传动机构为同步带传动机构,所述同步带传动机构的主动带轮与从动带轮分别设置于所述水平导轨的两端,所述同步带位于所述主动带轮和所述从动带轮之间的两条边分别与所述第一水平滑块和所述第二水平滑块固定连接;
所述驱动电机被配置成驱动所述主动带轮以带动所述第一水平滑块和所述第二水平滑块同步移动。
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