[实用新型]交替式提升机及用于分拣物品的系统

说明书

本公开的实施例公开了交替式提升机及用于分拣物品的系统。该交替式提升机的一具体实施方式包括：第一提升组件、第二提升组件以及相对运动驱动组件，第一提升组件包括第一竖向导轨、可沿第一竖向导轨滑动的第一承载部以及第一驱动装置；第二提升组件包括第二竖向导轨、可沿第二竖向导轨滑动的第二承载部以及第二驱动装置；相对运动驱动组件用于驱动第一提升组件和第二提升组件相向地运动至第一位置状态以及相背离地运动至第二位置状态，在第一位置状态，第一承载部和第二承载部呈上下对正布置，在第二位置状态，第一承载部和第二承载部在水平面的投影完全错开。通过两个提升组件的交替式输送，可以提高物品输送的效率。

技术领域

本公开的实施例涉及机械领域，尤其涉及智能仓储领域，具体涉及一种交替式提升机及用于分拣物品的系统。

背景技术

物流行业自动化技术发展迅速，各式各样的分拣与传输设备可以有效地提升工作效率，提升机是与这些分拣设备配套的周边设备，起到将垂直运输物品的作用。

相关技术中，交替式提升机为梳齿型提升机，梳齿型提升机的梳齿间隙较大，适用于转运箱或中大件物流。

实用新型内容

本公开的实施例提出了一种交替式提升机及用于分拣物品的系统。

第一方面，本公开的实施例提供了一种交替式提升机，包括：第一提升组件、第二提升组件以及相对运动驱动组件，其中，第一提升组件包括第一竖向导轨、可沿第一竖向导轨滑动的第一承载部以及用于驱动第一承载部沿第一竖向导轨滑动的第一驱动装置；第二提升组件包括第二竖向导轨、可沿第二竖向导轨滑动的第二承载部以及用于驱动第二承载部沿第二竖向导轨滑动的第二驱动装置；相对运动驱动组件用于驱动第一提升组件和第二提升组件相向地运动至第一位置状态以及相背离地运动至第二位置状态，在第一位置状态，第一承载部和第二承载部呈上下对正布置，在第二位置状态，第一承载部和第二承载部在水平面的投影完全错开。

在一些实施例中，第一承载部包括第一输送电机和第一输送带，第一输送电机用于驱动第一输送带在水平方向上运动，以将第一输送带上的物品输送至指定位置；第二承载部包括第二输送电机和第二输送带，第二输送电机用于驱动第二输送带在水平方向上运动，以将第二输送带上的物品输送至指定位置。

在一些实施例中，第一提升组件包括第一支架，第一竖向导轨固定于第一支架上；第二提升组件包括第二支架，第二竖向导轨固定于第二支架上；交替式提升机还包括水平导轨以及可沿水平导轨移动的第一水平滑块和第二水平滑块，第一支架的一端与第一水平滑块固定连接，第二支架的一端与第二水平滑块固定连接；相对运动驱动组件包括驱动电机和传动机构，传动机构分别与第一水平滑块和第二水平滑块固定连接，驱动电机通过传动机构带动第一水平滑块和第二水平滑块沿水平导轨相向或相背离移动。

在一些实施例中，第一提升组件还包括：沿第一竖向导轨移动的第一竖向滑块，第一承载部与第一竖向滑块固定连接；第二提升组件还包括：沿第二竖向导轨移动的第二竖向滑块，第二承载部与第二竖向滑块固定连接。

在一些实施例中，第一提升组件还包括与第一竖向导轨平行的第一竖向丝杠以及与第一竖向丝杠配合的第一螺母，第一竖向丝杠与第一驱动装置连接；第一螺母与第一承载部固定连接；第二提升组件还包括与第二竖向导轨平行的第二竖向丝杠以及与第二竖向丝杠配合的第二螺母，第二竖向丝杠与第二驱动装置连接；第二螺母与第二承载部固定连接。

在一些实施例中，第一提升组件还包括第一传动带，第一传动带与第一竖向滑块固定连接，第一驱动装置与第一传动带配合连接，用于驱动第一竖向滑块沿竖向导轨移动；第二提升组件还包括第二传动带，第二传动带与第二竖向滑块固定连接，第二驱动装置与第二传动带配合连接，用于驱动第二竖向滑块沿竖向导轨移动。

在一些实施例中，传动机构采用同步带传动，同步带的主动带轮与从动带轮分别设置于水平导轨的两端，同步带位于主动带轮和从动带轮之间的两条边分别与第一水平滑块和第二水平滑块固定连接；驱动电机被配置成驱动主动带轮以带动第一水平滑块和第二水平滑块同步移动。