[实用新型]一种托盘上下料结构

权利要求书

1.一种托盘上下料结构，其特征在于：它包括底板（1）、输送机构（2）、上料机构（3）以及下料机构（4），所述输送机构（2）设置在所述上料机构（3）和所述下料机构（4）的下方，所述上料机构（3）与所述下料机构（4）均包括托盘模块和升降模块（5），所述托盘模块包括设置在底板（1）上的机架以及环绕设置在所述机架上的若干个气缸（6），所述升降模块（5）设置在所述机架的下方，所述气缸（6）的输出端设置有承重凸起（7），所述承重凸起（7）与托盘上的凹槽相适配。

2.根据权利要求1所述的一种托盘上下料结构，其特征在于：所述输送机构（2）包括第一伺服电机（8）、设置在所述底板（1）上的框架（9）以及两个对称设置在所述框架（9）上的同步带模块，所述同步带模块包括主动轮（10）、从动轮（11）以及同步带（12），两个所述主动轮（10）均与所述第一伺服电机（8）传动连接，所述主动轮（10）和所述从动轮（11）通过所述同步带（12）相连接并且均转动配合在所述框架（9）上。

3.根据权利要求2所述的一种托盘上下料结构，其特征在于：所述升降模块（5）设置在两个所述同步带模块之间，所述升降模块（5）包括第二伺服电机（13）、承重板（14）、滑台（15）以及滑轨（16），所述滑轨（16）竖直设置在所述底板（1）上，所述滑台（15）与所述第二伺服电机（13）传动连接后滑动配合在所述滑轨（16）上，所述承重板（14）设置在所述滑台（15）的上端。

4.根据权利要求1所述的一种托盘上下料结构，其特征在于：所述机架包括安装板（17）、四个导向板（18）以及四根支撑柱（19），四根所述支撑柱（19）均竖直设置在所述底板（1）的上端面，所述安装板（17）设置在四根所述支撑柱（19）的上端，所述安装板（17）上设置有与托盘相适配的方形通孔，四个所述导向板（18）均竖直设置在所述安装板（17）的上端面并且分别位于所述方形通孔的四角。

5.根据权利要求1所述的一种托盘上下料结构，其特征在于：所述气缸（6）的数量设置有四个。