[实用新型]一种托盘上下料结构

说明书

本实用新型旨在提供一种结构简单，操作简便，并且自动化程度高，能够适应较快的生产节拍，有效提高生产效率的托盘上下料结构。本实用新型包括底板、输送机构、上料机构以及下料机构，所述输送机构设置在所述上料机构和所述下料机构的下方，所述上料机构与所述下料机构均包括托盘模块和升降模块，所述托盘模块包括设置在底板上的机架以及环绕设置在所述机架上的若干个气缸，所述升降模块设置在所述机架的下方，所述气缸的输出端设置有承重凸起，所述承重凸起与托盘上的凹槽相适配。本实用新型应用于自动化生产领域。

技术领域

本实用新型应用于自动化生产领域，特别涉及一种托盘上下料结构。

背景技术

目前，在芯片等电子产品的生产测试过程中，一般都是需要将多个电子产品装载在托盘内的，然后再将各个托盘放置到上下料机构上进行自动化生产测试，而在现有的上下料机构中无法一次性堆叠大量的托盘，因此需要机械手逐个往上下料机构上放置托盘以及取走托盘，使得操作比较繁琐，不能适应较快的生产节拍，自动化程度低。

现有一公开号为CN207267710U的中国专利提出了一种具有节省人力成本、生产效率高、产品质量好的优点，可适应较快的生产节拍，有效提高生产效率的自动上下料机构，但是该自动上下料机构结构比较复杂，操作较为繁琐。如能设计出一种结构简单，操作简便，并且自动化程度高，能够适应较快的生产节拍，有效提高生产效率的托盘上下料结构，则能很好地解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单，操作简便，并且自动化程度高，能够适应较快的生产节拍，有效提高生产效率的托盘上下料结构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括底板、输送机构、上料机构以及下料机构，所述输送机构设置在所述上料机构和所述下料机构的下方，所述上料机构与所述下料机构均包括托盘模块和升降模块，所述托盘模块包括设置在底板上的机架以及环绕设置在所述机架上的若干个气缸，所述升降模块设置在所述机架的下方，所述气缸的输出端设置有承重凸起，所述承重凸起与托盘上的凹槽相适配。

由上述方案可见，在上料机构中，其机架能够堆叠多个托盘，而气缸的输出端上所设置的承重凸起与位于最下面的托盘的凹槽相适配，从而起到支撑所有托盘的作用，而升降模块设置在机架的下方，既能够起到支撑所有托盘的作用，又能够带动托盘下降到输送机构上，而输送机构能够将托盘输送到下料机构中。

在下料机构中，其升降模块能够将输送机构输送过来的托盘顶升起来，而气缸的输出端上所设置的承重凸起与托盘的凹槽相适配，从而起到支撑托盘的作用，通过升降机构的升降作用以及气缸输出端的伸缩作用，能够不断地将托盘堆叠起来。因此，本实用新型不仅结构简单，而且操作简便，既能够将堆叠的待测试电子产品逐个输送，又能够将完成测试的电子产品逐个堆叠起来，自动化程度高，能够适应较快的生产节拍，大大地提高了电子产品的生产效率。

进一步地，所述输送机构包括第一伺服电机、设置在所述底板上的框架以及两个对称设置在所述框架上的同步带模块，所述同步带模块包括主动轮、从动轮以及同步带，两个所述主动轮均与所述第一伺服电机传动连接，所述主动轮和所述从动轮通过所述同步带相连接并且均转动配合在所述框架上。由此可见，第一伺服电机能够驱动两个主动轮同步转动，从而带动两条同步带同步运动，保证两条同步带能够平稳地输送托盘。

进一步地，所述升降模块设置在两个所述同步带模块之间，所述升降模块包括第二伺服电机、承重板、滑台以及滑轨，所述滑轨竖直设置在所述底板上，所述滑台与所述第二伺服电机传动连接后滑动配合在所述滑轨上，所述承重板设置在所述滑台的上端。由此可见，第二伺服电机能够驱动滑台滑动配合在滑轨上，从而带动承重板的升降，而承重板能够带动托盘的升降。