[实用新型]一种移动与悬臂分体配合式装卸装置

权利要求书

1.一种移动与悬臂分体配合式装卸装置，其特征在于：包括悬臂（1）、装卸机构（2）和带动物流货车（3）移动的牵引机构（4），所述悬臂（1）固定在物流货车（3）车厢区域的外部，所述装卸机构（2）安装在悬臂（1）的末端，所述牵引机构（4）设置在悬臂（1）下方，在装卸时，所述牵引机构（4）带动物流货车（3）移动以使装卸机构（2）伸至车厢内进行货物装卸动作、且悬臂（1）以及装卸机构（2）与车厢均未形成接触，所述牵引机构（4）的两端设置有用于对物流货车（3）限位的限位组件（41）。

2.根据权利要求1所述的移动与悬臂分体配合式装卸装置，其特征在于：还包括装卸基台（5），所述装卸基台（5）高于车厢底部，所述悬臂（1）固装在装卸基台（5）上。

3.根据权利要求2所述的移动与悬臂分体配合式装卸装置，其特征在于：还包括地面基台（6），所述地面基台（6）低于车厢，所述牵引机构（4）滑装在地面基台（6）上。

4.根据权利要求3所述的移动与悬臂分体配合式装卸装置，其特征在于：所述限位组件（41）包括限位台（411）和升降驱动件（412），所述限位台（411）套设在牵引机构（4）内，所述升降驱动件（412）内置在牵引机构（4）内并与限位台（411）连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的移动与悬臂分体配合式装卸装置，其特征在于：所述装卸机构（2）包括机械手（21）和用于夹持货物的夹具（22），所述机械手（21）安装在悬臂（1）的末端。

6.根据权利要求5所述的移动与悬臂分体配合式装卸装置，其特征在于：所述夹具（22）上设有用于吸持货物的吸盘（23）。