[实用新型]一种移动与悬臂分体配合式装卸装置

说明书

本实用新型公开了一种移动与悬臂分体配合式装卸装置，包括悬臂、装卸机构和带动物流货车移动的牵引机构，悬臂固定在物流货车车厢区域的外部，装卸机构安装在悬臂的末端，牵引机构设置在悬臂下方，在装卸时，牵引机构带动物流货车移动以使装卸机构伸至车厢内进行货物装卸动作、且悬臂以及装卸机构与车厢均未形成接触。该装卸装置具有成本低廉、装卸稳定可靠、包容性强、可提高装卸效率的优点。

技术领域

本实用新型主要涉及民爆行业产品的自动装卸车技术，尤其涉及一种移动与悬臂分体配合式装卸装置。

背景技术

随着物流行业的快速发展，智能化设备代替人工劳动越来越普遍并且势在必行；特别是在民爆行业，产品的装车、卸车需要人力来进行搬运，招聘的搬运工人也多是50岁上下的人，对工人的体力消耗极大，并且目前企业普遍面临招搬运工难的困境。

就目前民爆行业而言，产品的装车已经有相关设备可以解决，但产品的卸车还是采用人工来进行搬运，整个行业急需要研发一款既可以实现自动装车又可以实现自动卸车的设备。

行业内所有的装车设备，都需要借助车厢内侧底部的承载力进行工作，由于车厢受力后会整体晃动或下陷，导致设备运行效率不高；目前市场上，车厢内的货物装卸设备或者方法，都需要跟车厢底部接触，特别是有些设备需要从平台地面上移动到车厢内，平台地面与车厢内部底面的过渡对于设备来讲，较为困难，这就对司机的停车技术提出要求，经常需要多次停靠；装车设备占地空间大，设备沉重运动缓慢；有的装车设备需要更改运输产品的车辆，这就增加了产品的局限性，使得推广性变差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种成本低廉、装卸稳定可靠、包容性强、可提高装卸效率的移动与悬臂分体配合式装卸装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种移动与悬臂分体配合式装卸装置，包括悬臂、装卸机构和带动物流货车移动的牵引机构，所述悬臂固定在物流货车车厢区域的外部，所述装卸机构安装在悬臂的末端，所述牵引机构设置在悬臂下方，在装卸时，所述牵引机构带动物流货车移动以使装卸机构伸至车厢内进行货物装卸动作、且悬臂以及装卸机构与车厢均未形成接触。

作为上述技术方案的进一步改进：

还包括装卸基台，所述装卸基台高于车厢底部，所述悬臂固装在装卸基台上。

还包括地面基台，所述地面基台低于车厢，所述牵引机构滑装在地面基台上。

所述牵引机构的两端设置有用于对物流货车限位的限位组件。

所述限位组件包括限位台和升降驱动件，所述限位台套设在牵引机构内，所述升降驱动件内置在牵引机构内并与限位台连接。

所述装卸机构包括机械手和用于夹持货物的夹具，所述机械手安装在悬臂的末端。

所述夹具上设有用于吸持货物的吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：