[实用新型]一种托盘输送线

权利要求书

1.一种托盘输送线，其特征在于：它包括机架和纠位输送机构，所述纠位输送机构包括伺服电机（1）、两个纠位机构以及两个带传动机构（2），两个纠位机构和两个所述带传动机构（2）均对称设置在所述机架的两侧，两个所述带传动机构（2）均与所述伺服电机（1）传动连接，所述纠位机构包括若干个纠位气缸（3），若干个所述纠位气缸（3）间隔设置在所述机架上，若干个所述纠位气缸（3）的输出端均与设置在所述带传动机构（2）上的托盘（4）相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种托盘输送线，其特征在于：所述纠位机构还包括设置在所述机架上的导向板（5），托盘（4）适配在两块所述导向板（5）之间，所述导向板（5）的两端均设置有斜面。

3.根据权利要求1所述的一种托盘输送线，其特征在于：所述纠位气缸（3）的数量设置有三个。

4.根据权利要求1所述的一种托盘输送线，其特征在于：所述带传动机构（2）包括主动轮（6）、从动轮（7）以及同步带（8），两个所述主动轮（6）均与所述伺服电机（1）传动连接，所述主动轮（6）与所述从动轮（7）通过所述同步带（8）连接后均转动配合在所述机架上。

5.根据权利要求1所述的一种托盘输送线，其特征在于：所述机架包括底板（9）、框架（10）以及四块连接板（11），四块所述连接板（11）分别设置在所述框架（10）的四角，所述框架（10）通过四块所述连接板（11）与所述底板（9）相连接。

6.根据权利要求5所述的一种托盘输送线，其特征在于：所述托盘输送线还包括设置在所述框架（10）内的挡料机构，所述挡料机构包括底座（12）、挡料板（13）以及挡料气缸（14），所述底座（12）设置在所述底板（9）上，所述挡料气缸（14）竖直设置在所述底座（12）上，所述挡料板（13）与所述挡料气缸（14）传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种托盘输送线，其特征在于：所述挡料机构还包括两个导向组件，两个所述导向组件分别位于所述挡料气缸（14）的两侧，所述导向组件包括导向柱（15）和直线轴承（16），所述导向柱（15）竖直设置在所述底座（12）上并且穿过所述挡料板（13），所述直线轴承（16）套设在所述导向柱（15）上并且与所述挡料板（13）相连接。