[实用新型]一种托盘输送线

说明书

本实用新型旨在提供一种结构简单并且能够精准平稳地输送托盘的托盘输送线。本实用新型包括机架和纠位输送机构，所述纠位输送机构包括伺服电机、两个纠位机构以及两个带传动机构，两个纠位机构和两个所述带传动机构均对称设置在所述机架的两侧，两个所述带传动机构均与所述伺服电机传动连接，所述纠位机构包括若干个纠位气缸，若干个所述纠位气缸间隔设置在所述机架上，若干个所述纠位气缸的输出端均与设置在所述带传动机构上的托盘相对设置。本实用新型应用于自动化生产领域。

技术领域

本实用新型应用于自动化生产领域，特别涉及一种托盘输送线。

背景技术

目前，在芯片等电子产品的生产测试过程中，一般都是需要将多个电子产品装载在托盘内的，然后利用输送线将托盘输送到下一道工序中。但是，当上料到输送线上时，托盘可能会因为输送速度较大而导致在被输送过程中其位置出现偏差，造成后续与下料机构或者其他机构对位不精准，影响电子产品的生产测试质量。

现有一公开号为CN105966836A的中国专利提出了一种结构简单、成本低、占用空间小并且利于实现全自动化生产的托盘输送机，但是该托盘输送机缺少纠位装置，因此在输送过程中容易造成托盘位置出现偏差。如能设计出一种结构简单并且能够精准平稳地输送托盘的托盘输送线，则能够很好地解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单并且能够精准平稳地输送托盘的托盘输送线。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机架和纠位输送机构，所述纠位输送机构包括伺服电机、两个纠位机构以及两个带传动机构，两个纠位机构和两个所述带传动机构均对称设置在所述机架的两侧，两个所述带传动机构均与所述伺服电机传动连接，所述纠位机构包括若干个纠位气缸，若干个所述纠位气缸间隔设置在所述机架上，若干个所述纠位气缸的输出端均与设置在所述带传动机构上的托盘相对设置。

由上述方案可见，放置有电子产品的托盘放置在两个带传动机构上进行输送，由于两个纠位机构是对称设置在机架两侧的，因此同时驱动两个相对设置的纠位气缸，使它们的输出端同时伸出顶靠托盘后再缩回，这样就能够将托盘的位置纠正过来，从而避免出现偏差，而且两个带传动机构是与同一个伺服电机传动连接的，确保输送带能够将托盘精准平稳地进行输送，保证托盘与下料机构或者其他机构对位准确。因此，本实用新型不仅结构简单，而且仅通过两个相对设置的纠位气缸的同时顶靠作用，就能够保证托盘位置精准，纠正动作简单方便，自动化程度比较高。

进一步地，所述纠位机构还包括设置在所述机架上的导向板，托盘适配在两块所述导向板之间，所述导向板的两端均设置有斜面。由此可见，由于托盘适配在两块所述导向板之间，因此两块导向板起到了限位的作用，能够避免托盘在输送过程中出现位置偏差，而且导向板的两端均设置有斜面，当托盘在被输送的过程中刚接触到该斜面时，可以通过该斜面的导向作用，纠正托盘的位置，使托盘精准平稳地输送到两块导向板之间。

进一步地，所述纠位气缸的数量设置有三个。由此可见，通过间隔设置有三个纠位气缸，可以对托盘进行三次不同阶段的纠位动作，确保托盘的位置精准。

进一步地，所述带传动机构包括主动轮、从动轮以及同步带，两个所述主动轮均与所述伺服电机传动连接，所述主动轮与所述从动轮通过所述同步带连接后均转动配合在所述机架上。由此可见，伺服电机驱动两个主动轮转动，从而带动两条同步带能够同时运动，保证同步带上的托盘能够平稳地进行输送。

进一步地，所述机架包括底板、框架以及四块连接板，四块所述连接板分别设置在所述框架的四角，所述框架通过四块所述连接板与所述底板相连接。由此可见，两个带传动机构设置在框架内，纠位机构设置在框架上。