[实用新型]一种连接机构及其齿轮件

权利要求书

1.一种齿轮件，其特征在于，所述齿轮件包括：

第一基轴和设置在所述第一基轴上第一齿轮部；

所述第一齿轮部包括多条绕所述第一基轴的轴线均匀分布的球面渐开线齿廓；

其中，在所述第一基轴的第一端一侧，所述第一齿轮部轴向上任意相等距离的齿廓之间的齿距相等。

2.根据权利要求1所述的齿轮件，其特征在于，

所述第一齿轮部的齿厚自所述第一基轴的第一端朝向第二端的方向上逐渐增大；

所述第一齿轮部位于所述第一基轴的第一端的一端超出所述第一基轴的第一端的端面设置。

3.根据权利要求2所述的齿轮件，其特征在于，

所述第一齿轮部超出所述第一基轴的第一端的端面设置的端面构成弧面部，所述弧面部的中间区域向靠近所述第一基轴的第二端的方向凹陷。

4.根据权利要求2所述的齿轮件，其特征在于，

所述第一齿轮部的齿线为圆锥等距螺线，且在平行于所述第一基轴的轴线的平面上，所述齿线的投影为弧形。

5.根据权利要求4所述的齿轮件，其特征在于，

所述第一齿轮部的外轮廓呈球面。

6.根据权利要求1-5任一项所述的齿轮件，其特征在于，

所述第一基轴的第二端的端面上还开设有安装槽，所述安装槽用于与连接件相连接。

7.根据权利要求6所述的齿轮件，其特征在于，

所述安装槽的内壁包括相连接的弧面部和平面部。

8.根据权利要求1所述的齿轮件，其特征在于，

在平行于所述第一基轴的轴线的平面上，所述第一齿轮部的投影呈锥形或者梯形。

9.根据权利要求1所述的齿轮件，其特征在于，

所述齿轮件的所述第一齿轮部采用金属粉末注射成型的方式形成。

10.一种连接机构，其特征在于，所述连接机构包括至少两个如权利要求1-9任一项所述的齿轮件和箱体；

两个所述齿轮件通过二者的所述第一齿轮部啮合匹配，两个所述齿轮件的所述第一齿轮部均设置在所述箱体内，两个所述齿轮件均与所述箱体转动配合；

其中，两个所述的齿轮件的第一基轴的轴线相垂直设置。