[实用新型]一种柱状零件的外观检测设备

权利要求书

1.一种柱状零件的外观检测设备，其特征在于，包括：

下料部件(1)，所述下料部件(1)设有至少一条下料通道(11)，所述下料通道(11)竖直或倾斜设置；

视觉检测部件(2)，用于检测所述下料通道(11)内的所述柱状零件是否合格；

承料部件(3)，包括承料机构(31)和驱动机构(32)，所述承料机构(31)间隔设有若干承料位(311)，所述驱动机构(32)与所述承料机构(31)传动连接，能够驱使所述承料机构(31)进行动作，以切换不同的所述承料位(311)与所述下料部件(1)相对；

剔料部件(4)，用于剔除位于所述承料位(311)的不合格的所述柱状零件；

接料部件(5)，用于承接位于所述承料位(311)的合格的所述柱状零件。

2.根据权利要求1所述柱状零件的外观检测设备，其特征在于，所述下料部件(1)呈板状，其上设有表面检测位(A)；

所述视觉检测部件(2)包括表面检测机构(21)，所述表面检测机构(21)包括第一相机(211)和第一光源(212)，用于检测经过所述表面检测位(A)的所述柱状零件的表面质量。

3.根据权利要求2所述柱状零件的外观检测设备，其特征在于，所述表面检测位(A)为设于所述下料部件(1)表面的第一凹槽(12)，所述第一凹槽(12)与所述下料通道(11)相连通，以完整地暴露所述下料通道(11)内的至少一个所述柱状零件；

所述视觉检测部件(2)还包括搓料机构(22)，所述下料部件(1)的表面还设有第二凹槽(13)，所述第二凹槽(13)与所述第一凹槽(12)分别位于所述下料部件(1)相对的两个表面，所述第二凹槽(13)也与所述下料通道(11)相连通，所述搓料机构(22)的搓动部(221)能够伸入所述第二凹槽(13)，并搓动所述下料通道(11)内的所述柱状零件，以使所述表面检测机构(21)能够检测到的所述柱状零件转动。

4.根据权利要求3所述柱状零件的外观检测设备，其特征在于，所述搓料机构(22)还包括第一驱动部(222)和第二驱动部(223)，所述第一驱动部(222)用于驱使所述搓动部(221)伸入或伸出所述第二凹槽(13)，所述第二驱动部(223)用于驱使所述搓动部(221)沿搓动方向进行动作。

5.根据权利要求3所述柱状零件的外观检测设备，其特征在于，所述搓动部(221)设有柔性块(221b)，所述搓动部(221)以所述柔性块(221b)与所述柱状零件相接触。

6.根据权利要求2所述柱状零件的外观检测设备，其特征在于，所述下料部件(1)还设有弯针检测位(B)；

所述视觉检测部件(2)还包括弯针检测机构(23)，所述弯针检测机构(23)包括第二相机(231)和第二光源(232)，用于检测经过所述弯针检测位(B)的所述柱状零件是否存在弯针缺陷。

7.根据权利要求6所述柱状零件的外观检测设备，其特征在于，所述弯针检测位(B)包括设于每一所述下料通道(11)两侧的、与对应所述下料通道(11)相连通的且贯穿所述下料部件(1)的检测孔(15)。

8.根据权利要求1-7中任一项所述柱状零件的外观检测设备，其特征在于，所述承料机构(31)呈盘状，各所述承料位(311)沿所述承料机构(31)的周向间隔分布，且各所述承料位(311)均设有与所述下料通道(11)数量一致的承料孔(311a)，所述驱动机构(32)能够驱使所述承料机构(31)转动；

所述承料部件(3)还包括固定盘(33)，所述固定盘(33)设于所述承料机构(31)的下方，用于支承所述承料位(311)的所述柱状零件。

9.根据权利要求8所述柱状零件的外观检测设备，其特征在于，所述剔料部件(4)为吹气式排料部件，包括吹气件、吹气管、排料管(41)和缺陷料盒(42)，所述吹气管和排料管(41)分别设于所述承料机构(31)的上下两侧，所述缺陷料盒(42)用于收集存在缺陷的所述柱状零件。