[实用新型]一种柱状零件的外观检测设备

说明书

本实用新型公开一种柱状零件的外观检测设备，包括：下料部件，所述下料部件设有至少一条下料通道，所述下料通道竖直或倾斜设置；视觉检测部件，用于检测所述下料通道内的所述柱状零件是否合格；承料部件，包括承料机构和驱动机构，所述承料机构间隔设有若干承料位，所述驱动机构与所述承料机构传动连接，能够驱使所述承料机构进行动作，以切换不同的所述承料位与所述下料部件相对；剔料部件，用于剔除位于所述承料位的不合格的所述柱状零件；接料部件，用于承接位于所述承料位的合格的所述柱状零件。本实用新型所提供柱状零件的外观检测设备，可提高柱状零件外观检测的准确率和效率，且下料部件自动下料，结构简单，下料的稳定性也较高。

技术领域

本实用新型涉及零件检测技术领域，具体涉及一种柱状零件的外观检测设备。

背景技术

滚针等形式的柱状零件在批量生产的过程中难免会混入带有弯针、磨伤、裂纹、锈蚀等缺陷的滚针，这种滚针装入轴承中必然会降低轴承的负载能力和稳定性，影响轴承产品的质量，因此，在滚针制作好后必须对其外观进行检测，并剔除其中有缺陷的滚针。

目前，滚针等柱状零件的制作企业大多都是采用人工进行检测，这种检测方式不仅准确率较低，容易出现漏检、错检等情况，而且检测效率也非常低下，严重影响工厂的生产效率。

因此，如何提供一种方案，以克服上述缺陷，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种柱状零件的外观检测设备，可提高柱状零件外观检测的准确率和效率，且下料部件自动下料，结构简单，下料的稳定性也较高。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种柱状零件的外观检测设备，包括：下料部件，所述下料部件设有至少一条下料通道，所述下料通道竖直或倾斜设置；视觉检测部件，用于检测所述下料通道内的所述柱状零件是否合格；承料部件，包括承料机构和驱动机构，所述承料机构间隔设有若干承料位，所述驱动机构与所述承料机构传动连接，能够驱使所述承料机构进行动作，以切换不同的所述承料位与所述下料部件相对；剔料部件，用于剔除位于所述承料位的不合格的所述柱状零件；接料部件，用于承接位于所述承料位的合格的所述柱状零件。

采用上述结构，本实用新型所提供外观检测设备可通过视觉检测部件检测下料部件的下料通道内的柱状零件是否合格，并通过驱动机构驱使承料机构进行动作，以切换不同的承料位与下料部件相对，进而可以承接下料部件内不同批次的柱状零件，可保证生产的连续性，并可通过剔料部件剔除不合格的柱状零件、通过接料部件承接合格的柱状零件。相比于现有技术，视觉检测部件的检测准确率更高，而由下料部件、承料部件、剔料部件、接料部件相配合形成的外观检测设备的自动化程度也较高，可保证连续检测的要求，进而可以大幅提高检测效率，并最终提高滚针等柱状零件的生产效率。

而且，下料部件内的下料通道为竖直或者倾斜设置，当柱状零件位于下料通道内时，可以充分利用柱状零件自身的重力自动下料，而无需其他的动力部件，使得下料部件的结构得以简化；且这种下料方式不受动力部件是否可靠运行的影响，更有利于保证稳定下料。

可选地，所述下料部件呈板状，其上设有表面检测位；所述视觉检测部件包括表面检测机构，所述表面检测机构包括第一相机和第一光源，用于检测经过所述表面检测位的所述柱状零件的表面质量。

可选地，所述表面检测位为设于所述下料部件表面的第一凹槽，所述第一凹槽与所述下料通道相连通，以完整地暴露所述下料通道内的至少一个所述柱状零件；所述视觉检测部件还包括搓料机构，所述下料部件的表面还设有第二凹槽，所述第二凹槽与所述第一凹槽分别位于所述下料部件相对的两个表面，所述第二凹槽也与所述下料通道相连通，所述搓料机构的搓动部能够伸入所述第二凹槽，并搓动所述下料通道内的所述柱状零件，以使所述表面检测机构能够检测到的所述柱状零件转动。