[实用新型]一种通用化设计的全自动机械手

说明书

本实用新型公开了一种通用化设计的全自动机械手，属于免疫学反应自动加样技术领域，由Z轴传动部分、旋转部分和抓手部分组成;所述Z轴传动部分负责机械手的上下运动，所述旋转部分负责抓手部分的水平、垂直旋转运行，所述抓手部分负责机械手对各种实验耗材的抓取、放置动作以及与简易更换手指相连接，抓取手指由两个适配各种实验耗材的手指组成，两个手指共使用个螺钉固定在通用机械手的抓手部分上，针对不同的实验耗材，在通用机械手上安装不同的适配手指，可以更换适配微板、八连杯条和血型卡的相关适配手指。

技术领域

本实用新型涉及免疫学反应自动加样技术领域，适用于全自动化学发光、全自动酶联免疫、全自动血型分析等设备的前加样系统中，具体是涉及一种通用化设计的全自动机械手。

背景技术

目前，在医院、体检中心等场所越来越多的使用全自动实验设备作为其临床测试、试剂诊断的平台，但是现在市场上试剂厂商和种类繁多，不同实验，不同厂商之间所用的实验耗材各不相同，例如，在板式化学发光实验中，各个厂商所提供的微板尺寸就各不相同，而在血型分析实验中，测试耗材又变成了血型卡，因此，全自动实验设备厂商需要根据这些实验耗材的不同设计不同的实验模块，来满足实验的需求。

在全自动实验设备中，一般由加样臂来完成样本和实验耗材在设备中的转运工作，加样臂中的工作模块可分为两部分：1、加样臂中的加样枪可以完成样本、试剂的加样工作；2、加样臂中的机械手可以完成实验耗材在不同实验次序中的转运工作。

加样枪由于不同的实验耗材之间关联性较小，所以，不同的全自动实验设备可以使用通用的加样枪模块，而机械手模块由于与之配合的实验耗材在外形、尺寸之间的差异，难以实现通配，如果有一款机械手可以通配市面上大多数的实验耗材，那么医疗设备厂商就可以在各种全自动实验设备上使用通用性的加样臂，从而大大减少设备研发和制造成本。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种通用化设计的全自动机械手，通过简单地更改配件就可以适配市面上大部分的医用耗材（如微板、血型卡等），从而达到降低成本，通用化设计的目的，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种通用化设计的全自动机械手，由Z轴传动部分、旋转部分和抓手部分组成;

所述Z轴传动部分负责机械手的上下运动，包括沿Z轴设置的传动臂和安装在传动臂上的Z轴传动电机；

所述旋转部分负责抓手部分的水平、垂直旋转运行，包括安装在传动臂底部的旋转电机，旋转电机的电机轴与抓手部分相连接;

所述抓手部分负责机械手对各种实验耗材的抓取、放置动作以及与简易更换手指相连接，包括抓手电机、抓手本体和抓取手指，抓手电机连接抓取手指，抓取手指对称安装在抓手本体两侧。

作为本实用新型进一步的方案，所述Z轴传动电机用于通过电机轴驱动传动臂沿Z轴方向伸缩。

作为本实用新型进一步的方案，所述抓手电机安装在抓手本体内部，抓手本体与旋转部分的旋转电机连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述抓手电机用于驱动抓手本体两侧对称设置的抓取手指相对或相向运动。

作为本实用新型进一步的方案，所述抓取手指为微板手指，微板手指呈Y型结构且安装在抓手本体两侧，微板手指之间用于夹持微板。

作为本实用新型进一步的方案，所述微板手指内侧设有用于对微板夹持的挡块。

作为本实用新型进一步的方案，所述抓取手指为八连杯条手指，八连杯条手指呈T型结构且安装在抓手本体两侧，八连杯条手指之间用于夹持八连杯条。

作为本实用新型进一步的方案，所述八连杯条手指内侧设有用于对八连杯条夹持的卡槽。