[实用新型]一种举升机构及系统

权利要求书

1.一种举升机构，其特征在于，包括：台板、安装板、第一磁铁、第二磁铁、连动组件；

所述台板和所述安装板相对设置，且，通过所述连动组件连接；所述安装板背离所述台板的表面用于固定在自动导引运输车的预设位置；

所述第一磁铁设置于所述台板上朝向所述安装板的表面，所述第二磁铁设置于所述安装板上朝向所述台板的表面，所述第一磁铁和所述第二磁铁中存在至少一个磁铁为电磁铁，所述电磁铁的供电端与所述自动导引运输车的电源端电连接，用于为所述电磁铁供电，使所述电磁铁产生磁力，并通过磁力带动所述台板相对所述安装板进行举升运动或下落运动。

2.根据权利要求1所述的举升机构，其特征在于，所述举升机构还包括：抱闸机构，所述抱闸机构设置于所述连动组件上，所述抱闸机构还与所述电源端电连接，用以在所述电源端停止供电时，执行抱闸操作。

3.根据权利要求1所述的举升机构，其特征在于，所述连动组件包括：多个连杆，以及连接相邻两个连杆的铰链轴，所述多个连杆中第一个连杆和最后一个连杆分别固定在所述台板和所述安装板的相对表面上。

4.根据权利要求1所述的举升机构，其特征在于，所述连动组件的数量为多个，多个所述连动组件分别连接于所述台板和所述安装板中相对表面上的多个预设位置。

5.根据权利要求1所述的举升机构，其特征在于，所述第一磁铁为：电磁铁，所述第二磁铁为永磁铁；或；

所述第一磁铁为：永磁铁，所述第二磁铁为电磁铁。

6.根据权利要求1所述的举升机构，其特征在于，所述第一磁铁和所述第二磁铁均为电磁铁。

7.根据权利要求1－6中任一所述的举升机构，其特征在于，所述举升机构还包括：限位柱，所述限位柱设置于所述台板和所述安装板之间任一表面。

8.根据权利要求7所述的举升机构，其特征在于，所述限位柱的数量为多个，多个所述限位柱均匀分布于所述台板和所述安装板之间的任一表面上。

9.根据权利要求7所述的举升机构，其特征在于，所述限位柱设置于所述安装板朝向所述台板的表面。

10.一种举升系统，其特征在于，包括：自动导引运输车，以及上述权利要求1－9中任一所述的举升机构，其中，所述举升机构中的所述安装板背离所述台板的表面固定在所述自动导引运输车的预设位置上，所述举升机构中所述电磁铁的供电端与所述自动导引运输车的电源端电连接，所述自动导引运输车的电源端还与所述自动导引运输车的控制器连接，以在所述控制器的控制下，通过所述电源端为所述电磁铁供电。