[实用新型]一种举升机构及系统

说明书

本实用新型提供一种举升机构及系统，属于举升设备技术领域。该举升机构包括：台板、安装板、第一磁铁、第二磁铁、连动组件；台板和安装板相对设置，且，通过连动组件连接；安装板背离台板的表面用于固定在自动导引运输车的预设位置；第一磁铁设置于台板上朝向安装板的表面，第二磁铁设置于安装板上朝向台板的表面，第一磁铁和第二磁铁中存在至少一个磁铁为电磁铁，电磁铁的供电端与自动导引运输车的电源端电连接，用于为电磁铁供电，使第一磁铁和第二磁铁之间产生磁力，并通过磁力带动台板相对安装板进行举升运动或下落运动。实现了通过磁铁代替电机提供举升机构工作的动力，该举升机构结构简单，占用空间小便于安装维护，且设计成本低。

技术领域

本申请涉及举升设备技术领域，具体而言，涉及一种举升机构及系统。

背景技术

为了提高工厂的自动化程度和生产效率，智能物流技术越来越广泛地应用于现代工业生产中。AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)小车作为智能物流系统中重要的组成部分，其技术发展得到越来越多的重视。AGV小车可以在控制器的控制下，自主完成货物的搬运。一般AGV都需要具备举升功能，搬运过程中将货物举升和下落。

现有技术中，AGV小车的举升机构主要由电机提供动力、滚珠丝杠或液压系统等传动机构进行动力传输实现举升和下落。

但是，现有技术中采用电机结合传动机构设计比较复杂，且部件种类多设计成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种举升机构及系统，可以解决现有技术中采用电机结合传动机构设计比较复杂，且部件种类多设计成本高的问题。本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型一方面提供一种举升机构，包括：台板、安装板、第一磁铁、第二磁铁、连动组件；

所述台板和所述安装板相对设置，且，通过所述连动组件连接；所述安装板背离所述台板的表面用于固定在自动导引运输车的预设位置；

所述第一磁铁设置于所述台板上朝向所述安装板的表面，所述第二磁铁设置于所述安装板上朝向所述台板的表面，所述第一磁铁和所述第二磁铁中存在至少一个磁铁为电磁铁，所述电磁铁的供电端与所述自动导引运输车的电源端电连接，用于为所述电磁铁供电，使所述电磁铁产生磁力，并通过磁力带动所述台板相对所述安装板进行举升运动或下落运动。

可选的，所述举升机构还包括：抱闸机构，所述抱闸机构设置于所述连动组件上，所述抱闸机构还与所述电源端电连接，用以在所述电源端停止供电时，执行抱闸操作。

可选的，所述连动组件包括：多个连杆，以及连接相邻两个连杆的铰链轴，所述多个连杆中第一个连杆和最后一个连杆分别固定在所述台板和所述安装板的相对表面上。

可选的，所述连动组件的数量为多个，多个所述连动组件分别连接于所述台板和所述安装板中相对表面上的多个预设位置。

可选的，所述第一磁铁为：电磁铁，所述第二磁铁为永磁铁；或；

所述第一磁铁为：永磁铁，所述第二磁铁为电磁铁。

可选的，所述第一磁铁和所述第二磁铁均为电磁铁。

可选的，所述举升机构还包括：限位柱，所述限位柱设置于所述台板和所述安装板之间任一表面。

可选的，所述限位柱的数量为多个，多个所述限位柱均匀分布于所述台板和所述安装板之间的任一表面上。

可选的，所述限位柱设置于所述安装板朝向所述台板的表面。