[实用新型]一种自动清洗桶、盘装置

权利要求书

1.一种自动清洗桶、盘装置，其特征在于：其包括：桶清洗装置和盘清洗装置，桶清洗装置和盘清洗装置分层设在机架上；

所述桶清洗装置包括：依次设置在机架上的洗桶机构和干燥桶机构，用于输送待清洗桶的进桶输送机与所述洗桶机构入口邻接，输送清洁后桶的出桶输送机设在干燥桶机构出口侧邻接，一个取桶机械手设在进桶输送机、洗桶机构和干燥桶机构的侧面，用于将桶从进桶输送机传送至洗桶机构和干燥桶机构上；

所述盘清洗装置包括：设在机架的干燥盘机构、水洗盘机构和刷盘机构；一放盘机构设在刷盘机构、水洗盘机构的上方，且可以承载盘在干燥盘机构中间位置、刷盘机构和水洗盘机构的上方位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动清洗桶、盘装置，其特征在于：所述进桶输送机和出桶输送机并列平行设置于机架的上层，洗桶机构、干燥桶机构依次设在进桶输送机的末端，且干燥桶机构位于所述洗桶机构和出桶输送机的端部；所述干燥盘机构、水洗盘机构和刷盘机构自前向后依次设在机架的下层。

3.根据权利要求2所述的一种自动清洗桶、盘装置，其特征在于：所述进桶输送机包括：包括一个水平设置的用于输送桶的第一输送带，该第一输送带通过输送机框体安装在机架上，一个第一输送减速电机与第一输送带相连，在第一输送带的末端设有第一挡瓶支架，在第一挡瓶支架的外端部和输送机框体接近末端部分别设有传感器一和传感器二；在输送机框体的一侧面设有一个用于止挡到达第一挡瓶支架的桶后面的桶的挡瓶气缸。

4.根据权利要求3所述的一种自动清洗桶、盘装置，其特征在于：所述取桶机械手包括设在第一输送带侧面上方、安装于机架上的水平移动模组；一个垂直移动气缸设在水平移动模组上、且在水平移动模组驱动下可以做水平移动，垂直移动气缸上设有夹桶气缸，该夹桶气缸具有两个夹紧臂。

5.根据权利要求4所述的一种自动清洗桶、盘装置，其特征在于：所述洗桶机构包括一个上端开放的盒体状的桶清洗槽，在所述桶清洗槽内沿平行于水平移动模组方向依次设有空气喷嘴、第一喷水嘴和毛刷；一个第一清洗减速电机安装于桶清洗槽的外侧面，且所述第一清洗减速电机的输出端通过传动机构带动空气喷嘴、第一喷水嘴和毛刷的转轴转动；所述空气喷嘴、第一喷水嘴和毛刷各自的转轴驱动端均设在桶清洗槽底部的一个密封腔体内。

6.根据权利要求5所述的一种自动清洗桶、盘装置，其特征在于：该传动机构137包括齿带轮传动机构和齿轮传动机构，所述齿带轮传动机构包括设在第一清洗减速电机输出轴端的主动齿带轮、水平设置的三个传动轴、分别设在三个传动轴端部的从动齿带轮以及一套绕设在主动齿带轮、从动齿带轮上的齿带；所述齿轮传动机构设在所述密封腔体内，其包括一对伞齿轮将水平的传动轴的转动传递到垂直设置的空气喷嘴、第一喷水嘴和毛刷的转轴上。

7.根据权利要求6所述的一种自动清洗桶、盘装置，其特征在于：所述干燥桶机构包括：一个用于将清洗后的桶从洗桶机构输送至出桶输送机端部、水平环绕设置的第二输送带，第二输送减速电机设在第二输送带的一端、用于驱动第二输送带转动；所述第二输送带采用不锈钢制造、且设有网眼；在所述第二输送带的上方和后侧面设有数个用于对第二输送带上面桶进行干燥的第一热风机构；在第二输送带的末端的后面设有用于将桶从第二输送带推出至出桶输送机上的推桶气缸。

8.根据权利要求7所述的一种自动清洗桶、盘装置，其特征在于：

所述干燥桶机构还包括一个框体，所述框体包括一个用于容纳并设置第二输送带的框体一和设在框体一的上方和后方的框体二、框体三；数个所述第一热风机构设在框体二、框体三内；

所述第一热风机构包括电吹风机，在框体二内的设有用于插入电吹风机的出风筒的圆筒，在框体二与框体一之间、该圆筒处具有通孔；在框体三内设有用于固定电吹风机的柄部的固定板，一个导风管设在框体一的后端面且位于第二输送带绕设的环形中间部分，导风管的前端呈弯管状且出口朝向第二输送带的上面，导风管的尾端延伸进入框体三内，设在框体三内的电吹风机的出风筒的前端与导风管的尾端对接。