[实用新型]一种自动清洗桶、盘装置

说明书

本实用新型公开了一种自动清洗桶、盘装置，其包括：桶清洗装置和盘清洗装置，桶清洗装置和盘清洗装置分层设在机架上；所述桶清洗装置包括：依次设置的洗桶机构和干燥桶机构，进桶输送机与所述洗桶机构入口邻接，出桶输送机设在干燥桶机构出口侧，一个取桶机械手设在进桶输送机、洗桶机构和干燥桶机构的侧面，用于将桶从进桶输送机传送至洗桶机构和干燥桶机构上；所述盘清洗装置包括：设在机架的干燥盘机构、水洗盘机构和刷盘机构；一放盘机构设在刷盘机构、水洗盘机构的上方，且可以承载盘在干燥盘机构中间位置、刷盘机构和水洗盘机构的上方位置之间移动。本实用新型解决了人工清洁桶和盘带来的劳动强度高洁净度差的问题，本实用新型具有自动高效、结构合理紧凑的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种自动清洗桶、盘装置。

背景技术

在矿石检测领域，作为转运矿石、煤样的工具，桶、盘经常要使用，转运矿石结束后，为避免交叉污染，就要清洗，以往都是人工统一清洗，劳动量大，时间长，所以迫切需要一种自动清洗桶、盘装置。

201911299365.8公开了一种自动清洗样瓶装置，包括沿输送带行进方向顺序设置的样瓶接收装置、松盖机、翻转机构、翻转洗瓶机。样瓶接收装置检测到煤样瓶时，将样瓶输送到松盖机；松盖机将瓶盖扭开，翻转机构抱瓶翻转倒煤；瓶子被推进洗外瓶机内，用高压气边转边清洗；然后瓶子被送入翻转洗瓶机内喷气清洗，清洗完后至下一工位再次夹持翻转双层吹气嘴伸入瓶底先吹瓶底后成伞形风刀缓慢拉出将残留煤体吹走。其对样瓶的清洗是采用高压气体进行喷气清洗。存在的问题是不能彻底将样瓶清洗干净，同时也不适合桶和盘的清洗。

因此，一种能降低劳动强度、提高效率且提高洁净度、适合桶和盘的自动清洗桶、盘装置成为本领域技术人员追求的目标。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有样瓶清洗装置清洗洁净度不高、且不适合桶和盘的清洗的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种自动清洗桶、盘装置，其特征在于：其包括：桶清洗装置和盘清洗装置，桶清洗装置和盘清洗装置分层设在机架上；所述桶清洗装置包括：依次设置在机架上的洗桶机构和干燥桶机构，用于输送待清洗桶的进桶输送机与所述洗桶机构入口邻接，输送清洁后桶的出桶输送机设在干燥桶机构出口侧邻接，一个取桶机械手设在进桶输送机、洗桶机构和干燥桶机构的侧面，用于将桶从进桶输送机传送至洗桶机构和干燥桶机构上；所述盘清洗装置包括：设在机架的干燥盘机构、水洗盘机构和刷盘机构；一放盘机构设在刷盘机构、水洗盘机构的上方，且可以承载盘在干燥盘机构中间位置、刷盘机构和水洗盘机构的上方位置之间移动。

作为优选方式，其中，所述进桶输送机和出桶输送机并列平行设置于机架的上层，洗桶机构、干燥桶机构依次设在进桶输送机的末端，且干燥桶机构位于所述洗桶机构和出桶输送机的端部；

所述干燥盘机构、水洗盘机构和刷盘机构自前向后依次设在机架的下层。

作为优选方式，其中，所述进桶输送机包括：包括一个水平设置的用于输送桶的第一输送带，该第一输送带通过输送机框体安装在机架上，一个第一输送减速电机与第一输送带相连，在第一输送带的末端设有第一挡瓶支架，在第一挡瓶支架的外端部和输送机框体接近末端部分别设有传感器一和传感器二；在输送机框体的一侧面设有一个用于止挡到达第一挡瓶支架的桶后面的桶的挡瓶气缸。

作为优选方式，其中，所述取桶机械手包括设在第一输送带侧面上方、安装于机架上的水平移动模组；一个垂直移动气缸设在水平移动模组上、且在水平移动模组驱动下可以做水平移动，垂直移动气缸上设有夹桶气缸，该夹桶气缸具有两个夹紧臂。