[实用新型]一种球团自动上料、弃料装置

权利要求书

1.一种球团自动上料、弃料装置，包括压力试验机上测试时用于支撑球团的支撑平台，其特征在于：在支撑平台上设置有长形的滑块，所述的滑块通过直线导向装置导向，所述的导向装置为导轨或导孔，在滑块上开设轴线为竖直方向的用于盛放球团的通孔，在滑块后端铰接有驱动臂，所述的驱动臂的另一端铰接在偏心轮上，所述的偏心轮转动连接在伺服电机的输出上，伺服电机通过控制器控制，伺服电机转动通过驱动臂驱动滑块在支撑平台上直线移动。

2.根据权利要求1所述的一种球团自动上料、弃料装置，其特征在于：所述的导向装置为带长方形的导孔的导块，导块没有底面、具有顶面，顶面上开设有与进料孔上下相对的过料孔，滑块为长方形。

3.根据权利要求2所述的一种球团自动上料、弃料装置，其特征在于：过料孔两侧壁上开设有对应的透光口，在透光口侧面安装有对射开关，对射开关连接至控制器。

4.根据权利要求1所述的一种球团自动上料、弃料装置，其特征在于：所述的滑块底面上宽度方向上开设有凹槽，凹槽位于通孔靠近驱动臂的一侧，凹槽内嵌设有柔性刷。