[实用新型]一种球团自动上料、弃料装置

说明书

一种球团自动上料、弃料装置，包括压力试验机上测试时用于支撑球团的支撑平台，在支撑平台上设置有长形的滑块，所述的滑块通过直线导向装置导向，所述的导向装置为导轨或导孔，在滑块上开设轴线为竖直方向的用于盛放球团的通孔，在滑块后端铰接有驱动臂，所述的驱动臂的另一端铰接在偏心轮上，所述的偏心轮转动连接在伺服电机的输出上，伺服电机通过控制器控制，伺服电机转动通过驱动臂驱动滑块在支撑平台上直线移动。本装置可以实现球团强度测试中的自动上料、弃料，为压力试验机全自动改造提供设备基础。

技术领域

本实用新型涉及球团抗压强度测试中的自动上料、弃料装置，属于机械设备技术领域。

背景技术

铁矿石球团矿在进入高炉或直接还原炉窑之前和之后，经过多次装卸、转运、堆积和运动，要经受碰撞、冲击、挤压和摩擦等各种严酷的机械作用，所以对球团矿必须要测试其抗压强度，球团矿抗压强度指球团矿受压的最大破碎载荷，是一个表征球团矿的机械强度的指标，只有大大一定抗压强度的球团才能使用。目前很多球团抗压强度测试采用的是压力试验机，测试中上料和弃料都是通过人工进行，人工将球团放到压力试验机的压头之下，启动压力试验机将球团压碎后压碎，记录压碎时的最大压力值即可得到其强度，目前的压力机可以配置压力传感器、控制器后自动判断和记录球团破碎时的最大载荷，但上料、弃料还需要人工作业，而且球团测试是分组进行的，每组一般30个样品，所以测试量很大，导致人工劳动强度大，目前全自动压力测试仪可以完成球团自动测试，但其价格高，而且购买这这种全自动设备后目前使用的压力试验机基本就不用了，造成了设备资源的浪费，若能够以现有的压力试验机为基础进行自动化改造，则既可以降低人工劳动强度、又能节省投资。而自动化改造中首先需要面对的问题就是如何实现压力试验机上的球团的自动上料和弃料。

发明内容

本实用新型的目的在于克服目前的球团抗压强度测试中存在的上述问题，提供一种压力试验机测试时的自动上料、弃料装置。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种球团自动上料、弃料装置，包括压力试验机上测试时用于支撑球团的支撑平台，在支撑平台上设置有长形的滑块，所述的滑块通过直线导向装置导向，所述的导向装置为导轨或导孔，在滑块上开设轴线为竖直方向的用于盛放球团的通孔，在滑块后端铰接有驱动臂，所述的驱动臂的另一端铰接在偏心轮上，所述的偏心轮转动连接在伺服电机的输出上，伺服电机通过控制器控制，伺服电机转动通过驱动臂驱动滑块在支撑平台上直线移动。

进一步的；所述的导向装置为带长方形的导孔的导块，导块没有底面、具有顶面，顶面上开设有与进料孔上下相对的过料孔，滑块为长方形。

进一步的；过料孔两侧壁上开设有对应的透光口，在透光口侧面安装有对射开关，对射开关连接至控制器。

进一步的；所述的滑块底面上宽度方向上开设有凹槽，凹槽位于通孔靠近驱动臂的一侧，凹槽内嵌设有柔性刷。

本实用新型的积极有益技术效果在于：本装置可以实现球团强度测试中的自动上料、弃料，为压力试验机全自动改造提供设备基础。

附图说明

图1是本实用新型的正视示意图。

图2是本实用新型的俯视示意图。

图3是通孔和过料孔上下对应后的竖直截面示意图。

图4是柔性刷嵌设在滑块底面的示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。

结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：机架；2：支撑平台；3：滑块；4：驱动臂；5：偏心轮；6：伺服电机；7：导块；8：透光口；9：通孔；10：过料孔；11：对射开关，12：柔性刷。