[实用新型]一种带缓冲脚架的六旋翼无人机有效
| 申请号： | 202021111028.X | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN213083488U | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 张磊 | 申请（专利权）人： | 山西阿瑞斯自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/12 | 分类号： | B64C25/12;B64C25/24;B64C25/62 |
| 代理公司： | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 | 代理人： | 陈良 |
| 地址： | 030006 山西省太原市综改示范区太*** | 国省代码： | 山西;14 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 缓冲 脚架 六旋翼 无人机 | ||
1.一种带缓冲脚架的六旋翼无人机，其特征在于，包括机体(1)、固定架(2)、缓冲脚架(3)和脚架收放机构(4)；
所述固定架(2)固定装配在机体(1)的底部，所述缓冲脚架(3)连接在所述固定架(2)上，所述脚架收放机构(4)设置在所述机体(1)的底部用于驱动缓冲脚架(3)进行收放；
所述缓冲脚架(3)包括不完全齿轮(31)、固定脚架(32)、活动脚架(33)、伸缩杆(34)和弹簧(35)，所述不完全齿轮(31)通过轴活动装配在固定架(2)上，所述固定脚架(32)固定连接在所述不完全齿轮(31)上，所述活动脚架(33)通过轴活动套接在固定脚架(32)上，所述弹簧(35)活动套装在所述伸缩杆(34)的活动端上，所述伸缩杆(34)活动铰接在固定脚架(32)和活动脚架(33)之间；
所述脚架收放机构(4)包括吊舱(41)、电机(42)、主轴(43)、锥型齿(44)、从轴(45)、直齿轮(46)、斜齿轮(47)和开口(48)，所述吊舱(41)固定安装在机体(1)的底部，所述电机(42)固定安装在吊舱(41)的正面，所述主轴(43)固定连接在电机(42)的输出轴上，所述锥型齿(44)固定装配在所述主轴(43)上，所述从轴(45)活动装配在吊舱(41)内壁上，所述直齿轮(46)固定套装在从轴(45)上，所述斜齿轮(47)与直齿轮(46)固定连接在一起，所述开口(48)开设在吊舱(41)的侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种带缓冲脚架的六旋翼无人机，其特征在于，所述活动脚架(33)和固定脚架(32)之间呈150°-180°的夹角，且活动脚架(33)的端部设有管状的横向架。
3.根据权利要求1所述的一种带缓冲脚架的六旋翼无人机，其特征在于，所述直齿轮(46)活动套装在开口(48)内并与不完全齿轮(31)的外沿相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种带缓冲脚架的六旋翼无人机，其特征在于，所述斜齿轮(47)活动装配在吊舱(41)内并与锥型齿(44)的外沿相啮合。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山西阿瑞斯自动化科技有限公司，未经山西阿瑞斯自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202021111028.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种卷绕头压辊轴承
- 下一篇：一种用活性炭纤维毡作为原料粉碎成粉的粉碎机
