[实用新型]一种带缓冲脚架的六旋翼无人机

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种带缓冲脚架的六旋翼无人机，包括机体、固定架、缓冲脚架和脚架收放机构，所述固定架固定装配在机体的底部，所述缓冲脚架连接在所述固定架上，所述脚架收放机构设置在所述机体的底部用于驱动缓冲脚架进行收放，所述缓冲脚架包括不完全齿轮、固定脚架、活动脚架、伸缩杆和弹簧，所述不完全齿轮通过轴活动装配在固定架上，所述固定脚架固定连接在所述不完全齿轮上。该带缓冲脚架的六旋翼无人机，通过设置脚架收放机构，可对机体底部的缓冲脚架进行自动收放，确保无人机正常起落的同时，在飞行过程中，可对该缓冲脚架进行收折，以缩小无人机整体的体积，便于其飞行。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种带缓冲脚架的六旋翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

然而，现有无人机的脚架通常都是直接固定安装在机体上的，无法进行收折，导致整个无人机的体积较大，影响飞行。

为解决上述问题，本申请中提出一种带缓冲脚架的六旋翼无人机。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种带缓冲脚架的六旋翼无人机，具有可对脚架进行自动收放的特点。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种带缓冲脚架的六旋翼无人机，包括机体、固定架、缓冲脚架和脚架收放机构；

所述固定架固定装配在机体的底部，所述缓冲脚架连接在所述固定架上，所述脚架收放机构设置在所述机体的底部用于驱动缓冲脚架进行收放。

优选的，所述缓冲脚架包括不完全齿轮、固定脚架、活动脚架、伸缩杆和弹簧，所述不完全齿轮通过轴活动装配在固定架上，所述固定脚架固定连接在所述不完全齿轮上，所述活动脚架通过轴活动套接在固定脚架上，所述弹簧。活动套装在所述伸缩杆的活动端上，所述伸缩杆活动铰接在固定脚架和活动脚架之间。

优选的，所述脚架收放机构包括吊舱、电机、主轴、锥型齿、从轴、直齿轮、斜齿轮和开口，所述吊舱固定安装在机体的底部，所述电机固定安装在吊舱的正面，所述主轴固定连接在电机的输出轴上，所述锥型齿固定装配在所述主轴上，所述从轴活动装配在吊舱内壁上，所述直齿轮固定套装在从轴上，所述斜齿轮与直齿轮固定连接在一起，所述开口开设在吊舱的侧壁上。

优选的，所述活动脚架和固定脚架之间呈°150-180°的夹角，且活动脚架的端部设有管状的横向架。

优选的，所述直齿轮活动套装在开口内并与不完全齿轮的外沿相啮合。

优选的，所述斜齿轮活动装配在吊舱内并与锥型齿的外沿相啮合。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1、该带缓冲脚架的六旋翼无人机，通过设置脚架收放机构，可对机体底部的缓冲脚架进行自动收放，确保无人机正常起落的同时，在飞行过程中，可对该缓冲脚架进行收折，以缩小无人机整体的体积，便于其飞行。

2、该带缓冲脚架的六旋翼无人机，通过设置具有缓冲功能的缓冲脚架，可对无人机着落时进行缓冲，以提高无人机着落时的稳定性，降低无人机着落时损伤的几率。

附图说明

图1为本实用新型的缓冲脚架收折后示意图；

图2为本实用新型的缓冲脚架收折前示意图；

图3为本实用新型的脚架收放机构示意图。

附图标记：