[实用新型]一种墙面装饰材料粘贴机器人

权利要求书

1.一种墙面装饰材料粘贴机器人，包括装饰面板（6），其特征在于，还包括：

底座组件（1），所述底座组件（1）包括底板（101），所述底板（101）上安装有至少四组定位杆（102），所述装饰面板（6）放置在至少四组定位杆（102）之间，所述底板（101）底部安装有麦克纳姆轮；

机械臂机构（2），所述机械臂机构（2）安装在底板（101）上，机械臂机构（2）包括固定柱（201）、升降柱（202）、大横臂（203）、中横臂（204）和小横臂（205），所述底板（101）上安装有驱动固定柱（201）水平圆周转动的旋转电机（207），所述固定柱（201）的顶端安装有驱动升降柱（202）上下活动的升降电机（206），所述升降柱（202）的顶端安装有驱动大横臂（203）竖直圆周转动的摆动电机（208），所述摆动电机（208）上安装有驱动中横臂（204）伸长收缩的伸长电机（209），所述伸长电机（209）上安装有驱动小横臂（205）沿轴心圆周转动的转向电机（2010）；

吸盘头机构（3），所述吸盘头机构（3）可旋转式安装在小横臂（205）的延伸端上；

涂浆机构（4），所述涂浆机构（4）安装在底板（101）上，所述涂浆机构（4）包括注浆泵（403）、储存罐（401）和转动臂（402），所述转动臂（402）的延伸端安装有可移动式的注浆嘴（407）；

控制柜（5），所述控制柜（5）安装在底板（101）上；

空气压缩机（7），所述空气压缩机（7）安装在底板（101）上。

2.根据权利要求1所述的一种墙面装饰材料粘贴机器人，其特征在于，所述吸盘头机构（3）包括激光水平仪（302）、微调电机（301）、和吸盘（303），所述微调电机（301）安装在小横臂（205）的末端，所述微调电机（301）用于驱动激光水平仪（302）的竖直圆周运动，所述吸盘（303）安装在激光水平仪（302）的下方，所述吸盘（303）内安装有压力传感器（304）和与空气压缩机（7）连接的气嘴（305）。

3.根据权利要求2所述的一种墙面装饰材料粘贴机器人，其特征在于，所述微调电机（301）的一侧安装有转动电机（306），所述转动电机（306）用于驱动吸盘（303）以轴心线为中心的水平圆周转动。

4.根据权利要求1所述的一种墙面装饰材料粘贴机器人，其特征在于，所述转动臂（402）安装在储存罐（401）上，所述储存罐（401）上安装有驱动转动臂（402）圆周转动的转臂电机（404），所述转动臂（402）的顶部安装有滑动电机（405），所述滑动电机（405）的输出轴安装有丝杠结构（406），所述注浆嘴（407）安装在丝杠结构（406）上，所述注浆嘴（407）与注浆泵（403）的输出端连接。

5.根据权利要求1所述的一种墙面装饰材料粘贴机器人，其特征在于，所述控制柜（5）内安装有控制装置，用于控制底座组件（1）、机械臂机构（2）、吸盘头机构（3）和涂浆机构（4）的执行动作。

6.根据权利要求1所述的一种墙面装饰材料粘贴机器人，其特征在于，所述控制柜（5）内安装有红外线发射二极管，控制柜（5）外设置有与红外线发光二极管配合的红外遥控器。