[实用新型]一种墙面装饰材料粘贴机器人

说明书

本实用新型涉及智能家装设备技术领域，尤其涉及一种墙面装饰材料粘贴机器人，解决了现有技术中人工粘贴墙面装置材料操作繁琐和效率低的问题。一种墙面装饰材料粘贴机器人，包括装饰面板，还包括：底座组件，机械臂机构，吸盘头机构，所述吸盘头机构可旋转式安装在小横臂的延伸端上。本实用新型通过可以升降、可多角度调节的机械臂机构的设置，节省了墙面装饰面板安装时，室内支架的使用；通过机械臂机构、吸盘头机构和涂浆机构的设置，缩减了多个人工取料涂浆的繁琐过程的操作时间，通过激光水平仪的设置，缩减了装饰面板对齐的时间，从而实现了一种墙面装饰材料粘贴机器人，提高了墙面装饰面板粘贴的效率。

技术领域

本实用新型涉及智能家装设备技术领域，尤其涉及一种墙面装饰材料粘贴机器人。

背景技术

现有的墙面装饰材料如：瓷砖、大理石或铝塑板等，大多都是通过人工操作完成，人工需要搭建室内支架，耗费大量体力粘粘对齐等工作；1、当粘贴高度不同时，还需要调整室内支架高度，再进行继续粘贴，这个过程消耗了大量时间，降低了墙面装饰的粘贴效率；2、装饰面板在粘贴前需要涂浆，这个过程至少需要两个人合作完成，有时候浆料蹭到使用者皮肤上，对使用者皮肤造成伤害；

因而，现提出一种墙面装饰材料粘贴机器人，实现一种集取料、涂浆和粘贴为一体的机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种墙面装饰材料粘贴机器人，解决了现有技术中人工粘贴墙面装置材料操作繁琐和效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种墙面装饰材料粘贴机器人，包括装饰面板，还包括：

底座组件，所述底座组件包括底板，所述底板上安装有至少四组定位杆，所述装饰面板放置在至少四组定位杆之间，所述底板底部安装有麦克纳姆轮；

机械臂机构，所述机械臂机构安装在底板上，机械臂机构包括固定柱、升降柱、大横臂、中横臂和小横臂，所述底板上安装有驱动固定柱水平圆周转动的旋转电机，所述固定柱的顶端安装有驱动升降柱上下活动的升降电机，所述升降柱的顶端安装有驱动大横臂竖直圆周转动的摆动电机，所述摆动电机上安装有驱动中横臂伸长收缩的伸长电机，所述伸长电机上安装有驱动小横臂沿轴心圆周转动的转向电机；

吸盘头机构，所述吸盘头机构可旋转式安装在小横臂的延伸端上；

涂浆机构，所述涂浆机构安装在底板上，所述涂浆机构包括注浆泵、储存罐和转动臂，所述转动臂的延伸端安装有可移动式的注浆嘴；

控制柜，所述控制柜安装在底板上；

空气压缩机，所述空气压缩机安装在底板上。

优选的，所述吸盘头机构包括激光水平仪、微调电机、和吸盘，所述微调电机安装在小横臂的末端，所述微调电机用于驱动激光水平仪的竖直圆周运动，所述吸盘安装在激光水平仪的下方，所述吸盘内安装有压力传感器和与空气压缩机连接的气嘴。

优选的，所述微调电机的一侧安装有转动电机，所述转动电机用于驱动吸盘以轴心线为中心的水平圆周转动。

优选的，所述转动臂安装在储存罐上，所述储存罐上安装有驱动转动臂圆周转动的转臂电机，所述转动臂的顶部安装有滑动电机，所述滑动电机的输出轴安装有丝杠结构，所述注浆嘴安装在丝杠结构上，所述注浆嘴与注浆泵的输出端连接。

优选的，所述控制柜内安装有控制装置，用于控制底座组件、机械臂机构、吸盘头机构和涂浆机构的执行动作。

优选的，所述控制柜内安装有红外线发射二极管，控制柜外设置有与红外线发光二极管配合的红外遥控器。

本实用新型至少具备以下有益效果：