[实用新型]一种越障行走轮及一种载货上楼车

权利要求书

1.越障行走轮，包括轮架和三个行走轮，所述轮架上固定连接有三根行走轮轴，所述三个行走轮分别滑动套装于三根行走轮轴上，所述轮架中心设有传动轴孔，所述传动轴孔内滑动套装有传动轴，其特征在于：所述传动轴上套装有传动轮，所述行走轮上共轴固定连接有行走驱动轮，所述行走驱动轮与传动轮之间以无干涉传动结构传动连接，所述无干涉传动结构包括传动部件，所述传动部件为环形传动部件或轴型传动部件，所述环形传动部件为链条或传动带，所述环形传动部件位于两个行走轮之间的部分朝向传动轮突出；

所述轴型传动部件为直杆型动力轴，所述轴型传动部件两端分别传动连接自行走轮和传动轮传输动力。

2.根据权利要求1所述的越障行走轮，其特征在于：

所述无干涉传动结构包括去干涉张力调节部件，所述去干涉张力调节部件推动两个行走轮之间的环形传动部件朝向传动轮突出。

3.根据权利要求2所述的越障行走轮，其特征在于：

所述去干涉张力调节部件与环形传动部件的接触位置位于两个相邻行走轮轴心连线内侧。

4.载货上楼车，包括车架，所述车架上设有操控扶手、载货装置和行走装置，其特征在于：所述行走装置包括电源、电机驱动和控制系统，所述控制系统与电源和电机驱动电连接，所述电机驱动包括驱动电机，所述驱动电机传动连接有权利要求1至3中任一所述的越障行走轮，所述越障行走轮安装于车架上。

5.根据权利要求4所述的载货上楼车，其特征在于：

所述行走装置包括安装于车架下方的后桥，所述越障行走轮的传动轴滑动套装于后桥内，所述后桥内设有差速器，所述差速器与驱动电机传动连接。

6.根据权利要求5所述的载货上楼车，其特征在于：

所述差速器与驱动电机之间传动连接有变速箱。

7.根据权利要求4所述的载货上楼车，其特征在于：

所述车架下方铰接有可收放的活动行走踏板，所述活动行走踏板包括连接杆、踏板和后支撑万向轮，所述连接杆一端与车架铰接，所述连接杆另一端与踏板铰接或固定连接，所述后支撑万向轮安装于踏板下方，所述活动行走踏板安置于操控扶手下方。

8.根据权利要求7所述的载货上楼车，其特征在于：

所述活动行走踏板包括前撑杆，所述前撑杆一端与连接杆中部铰接，所述前撑杆另一端与车架连接，所述前撑杆与车架连接位置可调。

9.根据权利要求4至8中任一所述的载货上楼车，其特征在于：

所述操控扶手包括与车架固定连接的扶手、安装于扶手上的操控部件，所述操控部件与控制系统电连接。