[实用新型]一种越障行走轮及一种载货上楼车

说明书

本实用新型公开了一种越障行走轮及采用该越障行走轮的载货上楼车，所述越障行走轮包括无干涉传动结构，三角形轮架配合无干涉传动结构传动轴传输动力，解决了越障轮跨越障碍时的障碍物干涉问题，大大提高了通过性，具有更高的机动和越障能力，在平地和上楼等跨越障碍物情况下均具有优秀的通过性，通过设置越障行走轮的载货上楼车在进行少量货物搬运时具有较高负重能力，单边三轮三角模式链条带动同时转动，差速齿传动方便拐弯并具有大扭矩作用，变速箱可以带有高低档及多档选速，采用可收放踏板使其可以在马路可骑行，后支撑万向轮能很好的调节掌控方向，在平地行进方便快速，上楼省力且爬升速度快、工作效率高、使用方便的载货上楼车。

技术领域

本实用新型涉及载货设备领域，具体讲是涉及一种越障行走轮及采用该越障行走轮的载货上楼车。

背景技术

载货车是市场上非常常用的载货工具，无论是快递员还是商贸市场中的商贩，载货车都是日常运输货物使用的工具。最大量使用的载货车是无动力载货车，需要人力推动，费力、行进效率低。只有极少数大型场地才会使用电动载货车，但是无论市场上哪种载货车，都是针对平地运输设计，难以满足上斜坡和爬楼的要求。传统小型无动力购物车上使用的爬楼轮难堪大用，在真正爬楼时非常费力，行进速度缓慢，最关键的是负重能力极差，无法满足商业运货中大负重、快速运输的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种进行少量货物搬运、具有较高负重能力，在平地行进方便快速，上楼省力且爬升速度快、工作效率高、使用方便的载货上楼车。

本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：

越障行走轮，包括轮架和三个行走轮，所述轮架上固定连接有三根行走轮轴，所述三个行走轮分别滑动套装于三根行走轮轴上，所述轮架中心设有传动轴孔，所述传动轴孔内滑动套装有传动轴，其特征在于：所述传动轴上套装有传动轮，所述行走轮上共轴固定连接有行走驱动轮，所述行走驱动轮与传动轮之间以无干涉传动结构传动连接，所述无干涉传动结构包括传动部件，所述传动部件为环形传动部件或轴型传动部件，所述环形传动部件为链条或传动带；所述轴型传动部件自行走轮指向传动轮，所述环形传动部件位于两个行走轮之间的部分朝向传动轮突出。

作为一种优选方案，所述无干涉传动结构包括设有去干涉张力调节部件，所述去干涉张力调节部件推动两个行走轮之间的环形传动部件朝向传动轮突出。

作为一种优选方案，所述去干涉张力调节部件与环形传动部件的接触位置位于两个相邻行走轮轴心连线内侧。

载货上楼车，包括车架，所述车架上设有操控扶手、载货装置和行走装置，其特征在于：所述行走装置包括电源、电机驱动和控制系统，所述控制系统与电源和电机驱动电连接，所述电机驱动包括驱动电机，所述驱动电机传动连接有上述越障行走轮，所述越障行走轮安装于车架上。

作为一种优选方案，所述行走装置包括安装于车架下方的后桥，所述越障行走轮的传动轴滑动套装于后桥内，所述后桥内设有差速器，所述差速器与驱动电机传动连接。

作为一种优选方案，所述差速器与驱动电机之间传动连接有变速箱。

作为一种优选方案，所述车架下方铰接有可收放的活动行走踏板，所述活动行走踏板包括连接杆、踏板和后支撑万向轮，所述连接杆一端与车架铰接，所述连接杆另一端与踏板铰接或固定连接，所述后支撑万向轮安装于踏板下方，所述活动行走踏板安置于操控扶手下方。

作为一种优选方案，所述活动行走踏板包括前撑杆，所述前撑杆一端与连接杆中部铰接，所述前撑杆另一端与车架连接，所述前撑杆与车架连接位置可调。

作为一种优选方案，所述操控扶手包括与车架固定连接的扶手、安装于扶手上的操控部件，所述操控部件与控制系统电连接。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点是：