[实用新型]越野底盘行走机构

权利要求书

1.越野底盘行走机构，包括发动机(1)，其特征在于：所述发动机(1)的后部螺纹连接有变速器(2)，所述发动机(1)的左侧螺纹连接有前差速器(3)，所述变速器(2)的后部螺纹连接有分动箱(4)，所述前差速器(3)的后部螺纹连接有前驱动轴(5)，所述前差速器(3)的后部通过前驱动轴(5)与分动箱(4)的前部焊接，所述分动箱(4)的后部焊接有后驱动轴(6)，所述后驱动轴(6)的后端焊接有后差速器(7)，所述发动机(1)和后差速器(7)的两侧均通过横杆A(8)转动连接有车轮(9)，所述发动机(1)的两侧位于横杆A(8)的上方焊接有横杆B(10)，所述横杆B(10)的右端转动连接有小车轮A(11)，所述发动机(1)的后部设置有转换机构(12)，所述小车轮A(11)的表面传动连接有履带(13)，所述横杆B(10)的表面套接有防护套(16)。

2.根据权利要求1所述的越野底盘行走机构，其特征在于：所述转换机构(12)包括有控制箱(121)，所述控制箱(121)的上表面焊接有底座(122)，所述底座(122)的下表面位于控制箱(121)的两侧焊接有两个液压油缸A(123)，所述控制箱(121)的两侧焊接有横杆C(124)，所述横杆C(124)的右侧转动连接有小车轮B(125)，所述小车轮B(125)与履带(13)的内壁传动连接，所述控制箱(121)内部的底壁焊接有底块(126)，所述底块(126)的上表面设置有移动装置(14)，所述控制箱(121)内部的底壁设置有控制装置(15)，所述横杆C(124)的表面套接有防护套(16)。

3.根据权利要求2所述的越野底盘行走机构，其特征在于：所述控制箱(121)的前部与发动机(1)的后部焊接，所述变速器(2)、分动箱(4)和后差速器(7)的上表面均与控制箱(121)的下表面焊接固定。

4.根据权利要求2所述的越野底盘行走机构，其特征在于：所述移动装置(14)包括有双轴电机A(141)，所述双轴电机A(141)的下表面与底块(126)的上表面螺栓连接，所述双轴电机A(141)的输出端均焊接有连接杆A(144)，所述连接杆A(144)的前端焊接有第一锥形齿轮(143)，所述第一锥形齿轮(143)的表面啮合有第二锥形齿轮(145)，所述第二锥形齿轮(145)的两侧均焊接有螺纹杆A(146)，所述螺纹杆A(146)的右端螺纹连接有空心管A(147)，所述空心管A(147)的右端贯穿控制箱(121)的右侧与空心板(148)的左侧焊接固定，所述空心管A(147)的表面焊接有固定板(142)，所述螺纹杆A(146)表面的螺纹为双向螺纹。

5.根据权利要求4所述的越野底盘行走机构，其特征在于：所述空心板(148)的内部螺栓连接有电动推杆(149)，所述电动推杆(149)的顶端焊接有U型板(1410)，所述U型板(1410)的顶部贯穿空心板(148)的上表面。

6.根据权利要求2所述的越野底盘行走机构，其特征在于：所述控制装置(15)包括有双轴电机B(151)，所述双轴电机B(151)的下表面与控制箱(121)内部的底壁螺栓连接，所述，所述双轴电机B(151)的输出端均焊接有螺纹杆B(152)，所述螺纹杆B(152)的表面螺纹连接有空心管B(153)，所述空心管B(153)的表面焊接有限位板(154)，所述限位板(154)的前部与控制箱(121)内部的前壁滑动连接，所述空心管B(153)的表面焊接有液压油缸B(155)，所述液压油缸B(155)的底端焊接有连接板(156)，所述连接板(156)的右端焊接有连接杆B(157)，所述连接杆B(157)的右端转动连接有小车轮C(158)，所述小车轮C(158)的表面与履带(13)的内壁传动连接。

7.根据权利要求1所述的越野底盘行走机构，其特征在于：所述履带(13)的内壁开设有两个凹槽(131)，所述凹槽(131)的内壁均与小车轮A(11)、小车轮B(125)和小车轮C(158)的表面卡接。