[实用新型]越野底盘行走机构

说明书

本实用新型涉及行走机构技术领域，具体为越野底盘行走机构，包括发动机，所述发动机的后部螺纹连接有变速器，所述发动机的左侧螺纹连接有前差速器，所述变速器的后部螺纹连接有分动箱，所述前差速器的后部螺纹连接有前驱动轴。该越野底盘行走机构，可启动移动装置的电源，使移动装置内部的双轴电机A开始工作，使空心管A的表面与履带的内壁相互接触，使U型板卡住履带，关闭双轴电机A的电源，使履带位于液压油缸A的正下方，同时，让履带的下表面让与上表面同时向左移动，而后液压油缸B控制连接板向上移动，使履带整个脱离地面，避免履带式行走机构对柏油马路造成损坏，同时轮式行走机构还具有机动性强，噪音小，速度快等优。

技术领域

本实用新型涉及行走机构技术领域，具体为越野底盘行走机构。

背景技术

行走机构又称“行路机构”，是汽车或拖拉机底盘的一部分，一般包括车架、前桥、后桥、悬挂系统和车轮等结构。

现有的行走机构基本上有两种形式：一种是轮式行走机构，另一种是履带式行走机构，车轮式行走机构具有移动平稳、能耗小，以及容易控制移动速度和方向等优点，然而该种行走机构用于军事机械，工程机械，农业机械时，存在较严重的缺陷，主要有对路面及自然环境的适应性差，越野能力较弱。鉴于此，我们提出越野底盘行走机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供越野底盘行走机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

越野底盘行走机构，包括发动机，所述发动机的后部螺纹连接有变速器，所述发动机的左侧螺纹连接有前差速器，所述变速器的后部螺纹连接有分动箱，所述前差速器的后部螺纹连接有前驱动轴，所述前差速器的后部通过前驱动轴与分动箱的前部焊接，所述分动箱的后部焊接有后驱动轴，所述后驱动轴的后端焊接有后差速器，所述发动机和后差速器的两侧均通过横杆A转动连接有车轮，所述发动机的两侧位于横杆A的上方焊接有横杆B，所述横杆B的右端转动连接有小车轮A，所述发动机的后部设置有转换机构，所述小车轮 A的表面传动连接有履带，所述横杆B的表面套接有防护套。

优选的，所述转换机构包括有控制箱，所述控制箱的上表面焊接有底座，所述底座的下表面位于控制箱的两侧焊接有两个液压油缸A，所述控制箱的两侧焊接有横杆C，所述横杆C的右侧转动连接有小车轮B，所述小车轮B与履带的内壁传动连接，所述控制箱内部的底壁焊接有底块，所述底块的上表面设置有移动装置，所述控制箱内部的底壁设置有控制装置，所述横杆C的表面套接有防护套。

优选的，所述控制箱的前部与发动机的后部焊接，所述变速器、分动箱和后差速器的上表面均与控制箱的下表面焊接固定。

优选的，所述移动装置包括有双轴电机A，所述双轴电机A的下表面与底块的上表面螺栓连接，所述双轴电机A的输出端均焊接有连接杆A，所述连接杆A的前端焊接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的表面啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的两侧均焊接有螺纹杆A，所述螺纹杆A的右端螺纹连接有空心管A，所述空心管A的右端贯穿控制箱的右侧与空心板的左侧焊接固定，所述空心管A的表面焊接有固定板，所述螺纹杆A表面的螺纹为双向螺纹。

优选的，所述空心板的内部螺栓连接有电动推杆，所述电动推杆的顶端焊接有U型板，所述U型板的顶部贯穿空心板的上表面。

优选的，所述控制装置包括有双轴电机B，所述双轴电机B的下表面与控制箱内部的底壁螺栓连接，所述，所述双轴电机B的输出端均焊接有螺纹杆B，所述螺纹杆B的表面螺纹连接有空心管B，所述空心管B的表面焊接有限位板，所述限位板的前部与控制箱内部的前壁滑动连接，所述空心管B的表面焊接有液压油缸B，所述液压油缸B的底端焊接有连接板，所述连接板的右端焊接有连接杆B，所述连接杆B的右端转动连接有小车轮C，所述小车轮C的表面与履带的内壁传动连接。

优选的，所述履带的内壁开设有两个凹槽，所述凹槽的内壁均与小车轮A、小车轮B和小车轮C的表面卡接。