[实用新型]一种电子式梭车液压制动系统

说明书

本实用新型提供一种电子式梭车液压制动系统，包括用于控制制动闸块的制动油缸、连接控制制动油缸的制动控制阀组、及对制动控制阀组进行控制的电控装置，所述制动控制阀组的外端设有用于补充压力的压力补充装置，所述制动控制阀组与制动油缸之间的管路上设有紧急制动阀组用于紧急制动停车；选用二通插装阀，通过其液压自锁功能保持制动油缸压力不泄露：在制动油缸正常工作状态下，油缸内的压力油通过液压控制回路进入二通插装阀的阀芯上部顶住阀芯，实现自锁，简单、可靠，制动油缸油液泄漏量少，不需要频繁给制动油缸注油以保持压力。

技术领域

本实用新型涉及梭车液压制动技术领域，具体为一种电子式梭车液压制动系统。

背景技术

梭车主要使用在煤矿辅助运输无极绳连续牵引车系统中，它是无极绳连续牵引车系统的重要组成部分，是整个系统实现运输功能的纽带。其主要作用是连接矿车、平板车、材料车等(以上统称车列)，在无极绳连续牵引车主机的控制下由钢丝绳牵引进行往复运输。

由于梭车适宜在各种巷道运输，其面对的巷道情况也是比较复杂，比较常见的便是上下坡运输。在梭车牵引车列上下坡时，如果出现牵引钢丝绳断裂的情况，无极绳连续牵引车主机便会失去对梭车和车列的控制，在重力的作用下梭车及其运输的车列会沿着坡上的轨道迅速下滑。此种情况如果不加以制止，车速会越来越快直至发生飞车事故。这就要求在上下坡运输发生钢丝绳断裂造成车速过快的情况时，梭车能够及时停车制动，防止事故发生。

目前现有解决的方案是用带钳闸的制动油缸安装在梭车下部来实现制动，此种制动油缸内安装有弹簧，梭车正常工作时油缸内部会注入油液，从而压缩弹簧使钳闸打开，需要制动时通过机械装置触发压力开关，使油缸内的油液会释放回油箱，钳闸会在弹簧的作用力下复位紧紧夹住轨道，以提供足够的制动力使制动梭车停车。但是这种超速触发压力开关的机械装置性能不稳定，难以准确而快速地释放掉制动油缸内的油液实现制动动作。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种电子式梭车液压制动系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种电子式梭车液压制动系统，包括用于控制制动闸块的制动油缸、连接控制制动油缸的制动控制阀组、及对制动控制阀组进行控制的电控装置，所述制动控制阀组的外端设有用于补充压力的压力补充装置，所述制动控制阀组与制动油缸之间的管路上设有紧急制动阀组用于紧急制动停车；

所述电控装置包括PLC控制器及与PLC控制器电性连接的速度传感器，所述速度传感器安装在制动梭车的车轮位置，PLC控制器外端与移动电源和开关串联电性连接，开关用于控制电路通断；

所述制动控制阀组包括电磁换向阀、二通插装阀和压力表，所述电磁换向阀分别与油箱和二通插装阀连接，电磁换向阀与PLC控制器电性连接，所述电磁换向阀通过二通插装阀连接制动油缸，所述压力补充装置通过管路与电磁换向阀连接，所述压力表设置在二通插装阀与制动油缸连接的管路上，用于检测管路压力。

作为本实用新型进一步方案：所述压力补充装置包括手动泵和气动泵，所述手动泵和气动泵为并联连接管路，手动泵和气动泵的一端连通油箱，另一端通过管路与电磁换向阀连接用于提供管路压力。

作为本实用新型进一步方案：所述压力补充装置与电磁换向阀连接的管路上设有安全阀，安全阀的泄压口通过管路与油箱连接。

作为本实用新型进一步方案：所述紧急制动阀组包括手动球阀，所述手动球阀串联安装在支管上并连接至油箱，支管连通二通插装阀与制动油缸之间的管路。

作为本实用新型进一步方案：所述制动油缸并联设有四组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：