[实用新型]用于扫地机器人拖地滚筒的升降装置有效
| 申请号： | 202021112974.6 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN212368901U | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 周生方 | 申请（专利权）人： | 深圳市探博智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市舜立知识产权代理事务所(普通合伙) 44335 | 代理人： | 侯艺 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 扫地 机器人 拖地 滚筒 升降 装置 | ||
1.一种用于扫地机器人拖地滚筒的升降装置，包括本体，该本体上设置有清洁装置，该清洁装置包括有拖地滚筒，该拖地滚筒上设有拖地抹布，其特征在于：所述本体内设置有升降装置，所述升降装置包括有驱动装置，该驱动装置与清洁装置连接；
所述本体上设置有滚筒支架，所述清洁装置设置在该滚筒支架上。
2.根据权利要求1所述的用于扫地机器人拖地滚筒的升降装置，其特征在于：所述驱动装置包括一滑块。
3.根据权利要求2所述的用于扫地机器人拖地滚筒的升降装置，其特征在于：所述滑块的材质为五金材质。
4.根据权利要求1所述的用于扫地机器人拖地滚筒的升降装置，其特征在于：所述清洁装置上设有一凸块，所述驱动装置通过该凸块控制所述清洁装置升降。
5.根据权利要求4所述的用于扫地机器人拖地滚筒的升降装置，其特征在于：所述凸块设置在该清洁装置的边沿中间位置。
6.根据权利要求1所述的用于扫地机器人拖地滚筒的升降装置，其特征在于：所述清洁装置两侧各设有一弹簧，所述弹簧一端与清洁装置连接，另一端与所述本体连接。
7.根据权利要求6所述的用于扫地机器人拖地滚筒的升降装置，其特征在于：所述本体上设有弹簧限位机构，所述弹簧另一端与该弹簧限位机构连接。
8.根据权利要求1所述的用于扫地机器人拖地滚筒的升降装置，其特征在于：所述滚筒支架两侧各设有一转轴，该滚筒支架下方设有底座，该底座通过该转轴与所述滚筒支架连接。
9.根据权利要求1所述的用于扫地机器人拖地滚筒的升降装置，其特征在于：所述滚筒支架的材质为塑胶材质。
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