[实用新型]用于扫地机器人拖地滚筒的升降装置

说明书

本实用新型公开一种用于扫地机器人拖地滚筒的升降装置，包括本体，该本体上设置有清洁装置，该清洁装置包括有拖地滚筒，该拖地滚筒上设有拖地抹布，所述本体内设置有升降装置，所述升降装置包括有驱动装置，该驱动装置与清洁装置连接；所述本体上设置有滚筒支架，所述清洁装置设置在该滚筒支架上。本实用新型提供一种结构简单，使用灵活，控制升降准确，自动化程度高的一种用于扫地机器人拖地滚筒的升降装置。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，特别涉及一种用于扫地机器人拖地滚筒的升降装置。

背景技术

目前市场上大部分扫地机器人的拖地抹布都是固定在机子的底部，是一种外挂固定方式，因为的固定的外挂，主要有以下几点不好的地方：1、抹布不能随机自动清洗，拖地过程中需要频繁的拆下来清洗；2、抹布在机子底部固定，不能升降，抹布为了清洁效果，需要紧贴地面。

这样以来，会造成扫地机器人不能越过障碍物，现在一般家庭环境需要扫地机器人至少能越过15毫米高的障碍物、或者15毫米高的台阶。但因抹布是固定在机子底部，而且紧贴地面，所以目前市场的扫地机带的拖地抹布是不能过障碍物的。

然而，实际家庭环境会有各种各样的小台阶，比如小地毯、电线线槽、地板装修的边角线等等障碍物，现在市场上的扫地机安装的拖地抹布都不能越障碍、或者任意因为障碍物卡死机子，严重影响了扫地机器人的体验效果，严重影响了智能机器人在实际家庭环境的正常运行。

由于扫地机器人上的拖地抹布是固定的，而且紧贴地面，如果抹布是比较湿的状态下，长时间接触地面、木地板就会损害地板。

中国专利申请号为：201110007817.8，申请日是:2011年01月05日，公开日是：2012年07月18日，专利名称为：带有工作件升降装置的机器人，该实用新型公开了一种带有工作件升降装置的机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体内设有工作件升降装置，包括工作件和升降驱动组件，所述的升降驱动组件包括驱动电机(21)、连接在驱动电机(21)驱动轴上的转动件(22)，转动件(22)上设有斜凸轮(24)，所述工作件上方设有固定架(11)，该固定架(11)可移动连接在机器人本体内，该固定架(11)的顶端与斜凸轮(24)下方一侧的斜面相抵顶。本实用新型结构简单，操作方便，实现对待清洁玻璃的有效清洁，工作效率高。

上述专利文献公开了一种带有工作件升降装置的机器人，但是该实用新型结构复杂，使用不够灵活，控制升降不够准确，升降自动化程度不高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种结构简单，使用灵活，控制升降准确，自动化程度高的一种用于扫地机器人拖地滚筒的升降装置。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提出一种用于扫地机器人拖地滚筒的升降装置，该本体上设置有清洁装置，该清洁装置包括有拖地滚筒，该拖地滚筒上设有拖地抹布，所述本体内设置有升降装置，所述升降装置包括有驱动装置，该驱动装置与清洁装置连接；

所述本体上设置有滚筒支架，所述清洁装置设置在该滚筒支架上。

所述驱动装置包括一滑块。

所述滑块的材质为五金材质。

所述清洁装置上设有一凸块，所述驱动装置通过该凸块控制所述清洁装置升降。

所述凸块设置在该清洁装置的边沿中间位置。

所述清洁装置两侧各设有一弹簧，所述弹簧一端与清洁装置连接，另一端与所述本体连接。

所述本体上设有弹簧限位机构，所述弹簧另一端与该弹簧限位机构连接。

所述滚筒支架两侧各设有一转轴，该滚筒支架下方设有底座，该底座通过该转轴与所述滚筒支架连接。

所述滚筒支架的材质为塑胶材质。